[发明专利]一种可自动取物置物的载运机器人

说明书

本发明公开了一种可自动取物置物的载运机器人，包括移动架、承载板和两个相间隔的推架，推架滑设于移动架的顶部，推架上设有能够升降的升降架，承载板支承在两个推架的升降架上，推架上设有用于驱动升降架升降的升降驱动机构，移动架上设有用于驱动两个推架滑移至分别伸于桌体两侧的滑移驱动机构。该可自动取物置物的载运机器人具有取物运送过程平稳快捷、能够自主将物品放置到指定位置的桌面上以及能够有效减轻使用场景中服务人员的工作强度等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可自动取物置物的载运机器人。

背景技术

现在市面上出现了许多具有运载功能的机器人，主要应用于大型工厂、物流等需要频繁搬运货物的场景，在一些日常的生活场景中，如餐厅、医院、超市等环境下，大型搬运机器人的使用受到限制。虽然在上述环境中，可以使用推车、移动机器人等运载工具完成一些转运的功能，但是在取物和放置物品时，依旧需要有服务人员将物品放置在推车或者机器人上，不能实现机器人的自主取物功能，且在到达需要放置物品的位置时，物品需要由使用者或者服务人员将物品取出，因此在使用过程中，现有的一些机器人设备并不能减少服务人员的工作强度及工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种取物运送过程平稳快捷、能够自主将物品放置到指定位置的桌面上以及能够有效减少服务人员工作量的可自动取物置物的载运机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可自动取物置物的载运机器人，包括移动架、承载板和两个相间隔的推架，所述推架滑设于移动架的顶部，所述推架上设有能够升降的升降架，所述承载板支承在两个推架的升降架上，所述推架上设有用于驱动升降架升降的升降驱动机构，所述移动架上设有用于驱动两个推架滑移至伸于桌体上的滑移驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降架包括剪刀架和升降板，所述剪刀架的底部设于推架上，所述升降板设于剪刀架的顶部，所述承载板支承在升降板上，所述升降驱动机构与剪刀架连接，用于驱动剪刀架展收以使升降板升降。

所述升降驱动机构包括设于推架上的升降驱动丝杆和用于驱动升降驱动丝杆旋转的升降驱动电机，所述推架上滑设有滑块，所述升降驱动丝杆穿设于滑块中并与滑块螺纹连接，所述剪刀架底部的一端与推架铰接、另一端与滑块铰接，所述剪刀架顶部的一端与升降板铰接、另一端与升降板滑动连接。

所述推架上设有用于收容剪刀架的收容槽，所述滑块滑设于收容槽中。

所述滑移驱动机构包括设于移动架上的滑移驱动丝杆和用于驱动滑移驱动丝杆旋转的滑移驱动电机，两个所述推架之间设有连接杆，所述滑移驱动丝杆穿设于连接杆中并与连接杆螺纹连接。

所述移动架的顶部设有直线滑轨和容纳槽，所述直线滑轨设于容纳槽的底面上，所述推架滑设于直线滑轨上。

所述移动架包括支撑架、旋转架和用于驱动旋转架旋转调节的旋转驱动机构，所述支撑架的底部设有移动轮，所述旋转架设于支撑架的顶部，所述推架滑设于旋转架上，所述滑移驱动机构设于旋转架上。

所述旋转驱动机构包括齿轮组和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设于支撑架上、并通过齿轮组与旋转架连接。

所述支撑架上设有多层用于放置物品的放置台面。

所述可自动取物置物的载运机器人还包括控制模块，所述支撑架上设有用于驱动移动轮行走的行走电机，所述行走电机、旋转驱动机构、升降驱动机构和滑移驱动机构均与控制模块信号连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：