[发明专利]一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法

权利要求书

1.一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在监测水域内架设AIS基站和雷达基站，且雷达基站和AIS基站呈网格状分布；

步骤2：每个AIS基站区域内的AIS通信系统接收覆盖区域内船舶的动静态数据，同时利用北斗卫星定位系统对船舶的定位数据坐标进行汇报，且每一秒捕捉一次；

步骤3：利用雷达坐标转换法对每个网格区域内雷达基站对信号覆盖区域内船舶和不明障碍物的坐标位置信息进行汇报，且每一秒捕捉一次；

步骤4：综合雷达数据和AIS数据，区分雷达区域中船舶的位置和不明障碍物的位置，将多个雷达基站同一时间捕捉不明障碍物的定位数据进行重叠，得出不明障碍物坐标点；

步骤5：将多个雷达基站同一时间捕捉船舶坐标位置与北斗卫星定位系统相同时间的北斗定位数据进行重叠，利用对五个散布数据进行计算，获得最终数据坐标点；

步骤6：再将多个不同时间的数据坐标点和不明障碍物坐标组合建立安全航路曲线，并同时上传和显示在终端电脑上。

2.根据权利要求1所述的一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：相邻所述雷达基站和AIS基站的距离为十千米。

3.根据权利要求1所述的一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：所述步骤6中绘制的安全航路曲线图的各数据坐标点和不明障碍物坐标外围均设定安全距离区域，在有重合时，激发预警系统。

4.根据权利要求3所述的一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：所述安全距离区域为一百米。

5.根据权利要求1所述的一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：所述步骤4和步骤5计算方法均采用平均值法计算平均坐标值。