[发明专利]一种农机自动驾驶的方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种农机自动驾驶的方法，包括：通过数据获取设备获取农机的农机作业参数；利用预设自动驾驶模型根据农机作业参数进行计算，得到农机的最优驾驶参数；将最优驾驶参数上传至控制终端，以使控制终端依据最优驾驶参数控制农机进行自动驾驶。本申请不需要用户或者专业的技术人员去调试驾驶参数，而是由机器模型自动实现驾驶参数的调试，取缔了在进行农业作业之前必须由技术人员远程指导或远程操作进行参数调试的过程，进而大大提升了农机自动驾驶产品的易用性与普适性。本申请同时还提供了一种农机自动驾驶的系统、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及农机自动驾驶领域，特别涉及一种农机自动驾驶的方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

随着卫星定位技术(如我国的北斗卫星系统)、通信技术、计算机技术以自动控制技术的成熟，根据接收的卫星信号可准确确定出农机的位置信息，通过对农机当前状态的检测和分析，制定出合理的自动驾驶方案，以控制农机按照规定路线运行，可将这种无人驾驶技术应用于农业机械上，以降低生产成本和提高工作效率。

然而，当农机安装自动驾驶系统后，需要调整某些参数才能使自动驾驶的性能达到最优，由于每个农机的车况不同，且农机的使用时长和磨损程度也不尽相同，所以每个农机的运行参数也不尽相同，另一方面，同一农机在遇到行驶地况差异较大的农田时，参数往往需要重新调整。但是由于农业作业地区往往比较偏僻，直接用户受教育程度较低，很难完成这些参数的调试，所以必须有技术人员远程指导或远程操作，由于这个情况的存在，大大降低了农机自动驾驶产品的易用性与普适性。

因此，如何实现对驾驶参数的自动调整优化，进而提高农机自动驾驶产品的易用性与普适性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种农机自动驾驶的方法、系统、设备及可读存储介质，用于实现对驾驶参数的自动调整优化，进而提高农机自动驾驶产品的易用性与普适性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种农机自动驾驶的方法，该方法包括：

通过数据获取设备获取农机的农机作业参数；

利用预设自动驾驶模型根据所述农机作业参数进行计算，得到所述农机的最优驾驶参数；

将所述最优驾驶参数上传至控制终端，以使所述控制终端依据所述最优驾驶参数控制所述农机进行自动驾驶。

可选的，在利用预设自动驾驶模型根据所述农机作业参数进行计算，得到所述农机的最优驾驶参数之前，还包括：

令所述控制终端依据输入的预设驾驶参数控制预设数目的测试农机进行自动驾驶；

将所述测试农机的农机作业参数以及所述测试农机自动驾驶生成的实际作业的直线度数据上传到云端数据库中；

根据所述云端数据库中的数据建立对应的训练数据集，并依据所述云端数据库中的数据建立对应的多输入多输出神经网络模型；

利用所述训练数据集对所述多输入多输出神经网络模型进行训练，得到所述预设自动驾驶模型。

可选的，根据所述云端数据库中的数据建立对应的训练数据集，包括：

根据预设有效性规则对所述云端数据库中的数据进行清洗与筛选，得到有效数据；

将所述直线度数据高于第一阈值的有效数据标记为积极训练数据集，并将所述直线度数据低于所述第一阈值的有效数据标记为消极训练数据集。

可选的，在将所述最优驾驶参数上传至控制终端，以使所述控制终端依据所述最优驾驶参数控制所述农机进行自动驾驶之后，还包括：

收集所述农机进行自动驾驶后的直线度数据；