[发明专利]一种双变速全链消隙伺服驱动装置

权利要求书

1.一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：包括伺服电机（1）和消隙变速器，所述消隙变速器包括变速器箱体（8）、转动安装在变速器箱体（8）内的输入齿轴（12）、齿轴（7）以及消隙转轴（23），所述输入齿轴（12）的输入端与伺服电机（1）驱动连接，输入齿轴（12）上设置有输入斜齿轮（26），所述齿轴（7）上设置有用于与输入斜齿轮（26）啮合的斜齿轮（25），所述消隙转轴（23）通过轴键竖向滑动安装有滑套（16），滑套（16）的外壁通过胀紧套组件固定安装有消隙斜齿轮（19），消隙转轴（23）下端通过螺纹套装有预压螺母（21），预压螺母（21）上端面设置有弹簧下支撑座（20），弹簧下支撑座（20）套装在消隙转轴（23）上，所述滑套（16）的下端面分布开设有多个弹簧槽，弹簧槽内设置有消隙弹簧（28），消隙弹簧（28）的一端与弹簧槽内部顶壁抵触连接，消隙弹簧（28）的另一端与弹簧下支撑座（20）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述消隙转轴（23）的底端伸出变速器箱体（8），并与左减速器（14）的输入端驱动连接，左减速器（14）的输出端安装有左输出齿轮（15）；

所述齿轴（7）的底端伸出变速器箱体（8），并与右减速器（9）的输入端驱动连接，右减速器（9）的输出端安装有右输出齿轮（10）；

所述左输出齿轮（15）、右输出齿轮（10）均与末端驱动大齿轮（11）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述胀紧套组件包括胀紧套压盖（17）、第一胀紧套（18）、第二胀紧套（27）以及胀紧套连接螺栓（29），所述消隙斜齿轮（19）的内圈套装在滑套（16）上，且消隙斜齿轮（19）的内圈上端开设有齿轮台阶槽，所述第一胀紧套（18）安装在齿轮台阶槽内，且第一胀紧套（18）具有倒锥形孔，所述第二胀紧套（27）下端的倒锥形面贴合在倒锥形孔中，且第二胀紧套（27）的上端面压贴有胀紧套压盖（17），胀紧套压盖（17）的四周分布开设有多个压盖安装孔，压盖安装孔内穿设有胀紧套连接螺栓（29），胀紧套连接螺栓（29）通过螺纹旋装固定在消隙斜齿轮（19）上端面的齿轮端面螺孔中。

4.根据权利要求1所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服电机（1）的输出端通过联轴器（2）与输入齿轴（12）的输入端驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述变速器箱体（8）的上端开口处固定安装有上箱盖（6），上箱盖（6）对应齿轴（7）和消隙转轴（23）均开设有上部输出轴安装孔，上部输出轴安装孔内固定安装有输出轴承座（5），所述齿轴（7）和消隙转轴（23）的顶端均通过输出轴轴承与对应的输出轴承座（5）转动配合连接；

所述变速器箱体（8）的下端面对应齿轴（7）和消隙转轴（23）均开设有下部输出轴安装孔，所述齿轴（7）和消隙转轴（23）的底端均通过输出轴轴承与对应的下部输出轴安装孔转动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述齿轴（7）和消隙转轴（23）的顶端还固定有压盖（4），压盖（4）的下端面压贴在最上方的输出轴轴承的上端面；

所述输出轴承座（5）的外侧端面还固定有防尘环圈（24），防尘环圈（24）套装在压盖（4）外圈。

7.根据权利要求6所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述防尘环圈（24）的内圈开设有防尘环槽，防尘环槽内嵌装有防尘圈（30），防尘圈（30）的内圈贴附在压盖（4）的圆周外圈。

8.根据权利要求5所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述变速器箱体（8）的下端面对应齿轴（7）和消隙转轴（23）均开设有定位圆槽，定位圆槽内固定安装有第一中心定位环（22），所述左减速器（14）和右减速器（9）的上端均套装在对应的第一中心定位环（22）上。

9.根据权利要求1所述的一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：所述上箱盖（6）对应输入齿轴（12）开设有输入轴安装孔，输入轴安装孔内固定安装有上部输入轴承座，所述输入齿轴（12）的上端通过轴承与上部输入轴承座转动配合连接；

所述上部输入轴承座的上端面还固定安装有第二中心定位环（13），所述伺服电机（1）的壳体下端固定安装在电机座（3）上,电机座（3）的下端套装在第二中心定位环（13）上；

所述变速器箱体（8）的内壁固定安装有下部输入轴承座，所述输入齿轴（12）的下端通过轴承与下部输入轴承座转动配合连接。