[发明专利]减速机构、罩、驱动轮、输送台车

说明书

本发明提供一种减速机构、罩、驱动轮、输送台车。本发明的罩是减少向外方传递的声音的罩。罩具有吸音层和隔音层。

技术领域

本发明涉及一种减速机构、罩、驱动轮、输送台车，尤其是涉及一种适合用于减速机中的静音性的提高的技术。

背景技术

以马达为驱动源的搬运台车被灵活运用在各种领域中。作为搬运台车，不仅公知有人操作的搬运台车，还公知无人驱动的无人输送车(AGV：Automatic Guided Vehicle)、有轨无人输送台车(RGV：Rail Guided Vehicle)等搬运台车。

从马达输出的动力经由减速机向轮传递，这些搬运台车行驶。减速机使从马达输出来的动力减速而输出转矩增大后的动力。

无人输送车例示于专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-008359号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，若使用减速机，则存在如下问题：由于与马达的驱动相伴的旋转，产生噪音。尤其是，不管输送车有人还是无人，在物流现场等人位于相同的空间的情况下，存在欲降低这样的噪音这样的要求。同时期望的是，不使减速机的减速比变化，以便不导致驱动源的大型化。

本发明要达成降低减速机所产生的噪音这样的目的。

用于解决问题的方案

本发明的第一形态的罩是减少向外方传递的声音的罩，其具有吸音层和隔音层。由此，解决了上述问题。

根据本发明的第一形态的罩，能够利用吸音层吸收预定的频带的声音。而且，能够利用隔音层相对于外方屏蔽预定的频带的声音，以便成为预定的降低率。因而，能够降低从罩的内侧向外方传递的声音而具有静音作用。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述吸音层位于所述罩的内侧，所述隔音层位于所述罩的外方。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述隔音层具有在厚度方向上延伸并且朝向内侧开口的有底筒状的多个减音空间，所述吸音层由发泡树脂材料构成。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，对于所述减音空间，所述开口的径尺寸相对于所述隔音层的厚度方向的长度尺寸之比设定在0.5/50～1/25的范围内。

具体而言，对于所述减音空间，所述开口的径尺寸相对于所述隔音层的厚度方向的长度尺寸之比既可以设定在0.5/50～1/50的范围内，也可以设定在1/50～1/25的范围内。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述隔音层具备蜂巢构造的壁部和位于所述减音空间的外方的外板。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述隔音层使频带500Hz～5000Hz中的峰值减少0～99％。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述吸音层使频带500Hz～5000Hz中的dB值减少0～10％。

在本发明的第一形态的罩中，也可以是，所述吸音层的厚度相对于所述隔音层的厚度设定在25/50～26/18的范围内。

具体而言，所述吸音层的厚度相对于所述隔音层的厚度既可以设定在25/50～50/50的范围内，也可以设定在50/50～26/18的范围内。