[发明专利]一种全自动交通锥收集工程车

说明书

本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。

技术领域

本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车。

背景技术

市政养护部门施工过程中，需要对道路进行临时占道，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

现阶段市面上上也出现了一些收放交通锥的车辆，这些车辆有的是半自动化，需要人工的助力，没有实现智能化，有的虽然实现了自动化，但存在设计结构复杂，制造成本高，使用不便，推广难度大，维护与维修成本高等问题。

所以，利用现代科技的进步，开发出一种可以完全实现自动化，结构简单易操作的公路全自动交通锥收集工程车是一个有待解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全自动交通锥收集工程车，驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。

进一步地，所述竖直直线运动机构包括竖直导轨、升降皮带组和升降电机，竖直导轨与回转机构相固定，升降皮带组包括升降皮带和滚轮Ⅰ，竖直导轨的两端均设有滚轮Ⅰ，升降皮带与两个所述滚轮Ⅰ传动连接，位于竖直导轨下部的滚轮Ⅰ与升降电机传动连接。

进一步地，所述立柱总成还包括升降拖链和转台箱，升降拖链一端与悬臂总成通过螺栓固定连接，升降拖链另一端与立柱总成固定连接；转台箱固定安装于立柱总成底部。

进一步地，所述水平直线运动机构包括水平导轨、水平皮带组和水平电机，水平导轨通过连接装置与所述升降皮带相连接，水平皮带组包括水平皮带和滚轮Ⅱ，水平导轨的两端均设有滚轮Ⅱ，水平皮带与两个所述滚轮Ⅱ传动连接，靠近连接装置一端的滚轮Ⅱ与水平电机传动连接；所述悬臂总成还包括水平拖链，水平拖链一端与水平导轨固定连接，水平拖链另一端与抓具总成固定连接。