[发明专利]一种全自动交通锥收集工程车

权利要求书

1.一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）大梁上的车架平台总成（2），车架平台总成（2）上安装有上装平台总成（3），上装平台总成（3）包括平台（31）和交通锥支架（32），平台（31）固定在车架平台总成（2）上，交通锥支架（32）固定在平台（31）上表面；平台（31）的中部固定有回转机构（4），回转机构（4）上回转安装有立柱总成（5），立柱总成（5）包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成（6），悬臂总成（6）包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥（12）的抓具总成（7）；所述平台（31）上还设有导向定位装置（9）；导向定位装置（9）包括连接部（91）和导向定位部（92），所述连接部（91）包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ（9105）以及固定在所述管件Ⅰ（9105）上能够上下升降的伸缩件Ⅰ（9101），伸缩件Ⅰ（9101）接近地面的一端铰接有翻转架（9110），翻转架（9110）还与伸缩装置Ⅰ（9114）铰接，伸缩装置Ⅰ（9114）远离所述翻转架（9110）的一端与所述伸缩件Ⅰ（9101）铰接；所述导向定位部（92）包括壳体组件（9201）、顶杆（9203）、弹簧（9204）和安装座（9205），所述壳体组件（9201）通过连接块（9208）与连接杆（9111）相连，且所述连接块（9208）与所述连接杆（9111）转动连接，连接杆（9111）远离所述连接块（9208）的一端与翻转架（9110）固定，所述顶杆（9203）固定在所述弹簧（9204）的一端，所述弹簧（9204）的另一端与安装座（9205）相固定，安装座（9205）固定在壳体组件（9201）上，所述壳体组件（9201）设有用于检测所述顶杆（9203）位置的接近开关（9210），所述壳体组件（9201）上关于所述弹簧（9204）对称布置有导向杆（9202），且两根所述导向杆（9202）所形成的卡口由所述壳体组件（9201）朝外逐渐变大；所述伸缩装置Ⅰ（9114）与所述接近开关（9210）均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述竖直直线运动机构包括竖直导轨（51）、升降皮带组（52）和升降电机（55），竖直导轨（51）与回转机构（4）相固定，升降皮带组（52）包括升降皮带和滚轮Ⅰ，竖直导轨（51）的两端均设有滚轮Ⅰ，升降皮带与两个所述滚轮Ⅰ传动连接，位于竖直导轨（51）下部的滚轮Ⅰ与升降电机（55）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述立柱总成（5）还包括升降拖链（53）和转台箱（54），升降拖链（53）一端与悬臂总成（6）通过螺栓固定连接，升降拖链（53）另一端与立柱总成（5）固定连接；转台箱（54）固定安装于立柱总成底部。

4.根据权利要求2所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述水平直线运动机构包括水平导轨（62）、水平皮带组（63）和水平电机（64），水平导轨（62）通过连接装置（61）与所述升降皮带相连接，水平皮带组（63）包括水平皮带和滚轮Ⅱ，水平导轨（62）的两端均设有滚轮Ⅱ，水平皮带与两个所述滚轮Ⅱ传动连接，靠近连接装置（61）一端的滚轮Ⅱ与水平电机（64）传动连接；所述悬臂总成（6）还包括水平拖链（65），水平拖链（65）一端与水平导轨（62）固定连接，水平拖链（65）另一端与抓具总成（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述翻转架（9110）上设有在伸缩装置Ⅰ（9114）将翻转架（9110）展开后避免导向定位部（92）与地面相接触的橡胶轮（9109）。