[发明专利]基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对微波图传信号和蜂窝网络信号进行评估，得到微波图传信号对应的第一信号强度和蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若第一信号强度与第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至第一信号强度与第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机应用的技术领域，尤其是涉及一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置。

背景技术

当前无人机的应用较为广泛，涉及农业、植保、图像采集等多种场景领域。一般来说，无人机将采集的图像等信息，进行传输，以便控制终端根据传输的图像视频等信息，控制无人机进行相应作业操作。

随着无人机的应用场景越来越复杂，现今对无人机的传输图像精度要求越来越高，但通讯网络覆盖范围较为有限，不能保证无人机作业过程中持续不断的信号接收，影响无人机的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，应用于无人机设备，所述方法包括：

实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；

分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；

若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：

通过所述无人机中的微波图传模块对所述微波图传信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；

通过所述无人机中的蜂窝网络模块对所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：

通过所述无人机中的微波图传模块将所述微波图传信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；

通过所述无人机中的蜂窝网络模块将所述蜂窝网络信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度，其中，所述微波图传模块和所述蜂窝网络模块不具备信号评估功能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则保持原有的目标通讯模式进行通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信的步骤之前，所述方法还包括：