[发明专利]基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置

权利要求书

1.一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机设备，所述方法包括：

实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号，所述微波图传信号用于传输精度要求高于精度阈值的视频数据，所述蜂窝网络信号传输精度要求低于精度阈值的视频数据；

分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；

若所述第一信号强度与所述第二信号强度分别超出预设信号强度范围，且所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信；

若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信的步骤之前，所述方法还包括：

根据无人机传输数据的精度要求确定出当前待选通讯模式；

基于所述当前待选通讯模式对应的信号强度，判断是否将所述当前待选通讯模式作为所述目标通讯模式，并切换至所述目标通讯模式；

若所述当前待选通讯模式为微波图传通信，则当无人机飞出微波图传范围或者由于物理遮挡导致微波图传传输受阻时，微波图传对应的第一信号强度低于预设信号强度范围，自动切换到蜂窝网络通信。

2.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：

通过所述无人机中的微波图传模块对所述微波图传信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；

通过所述无人机中的蜂窝网络模块对所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度。

3.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：

控制终端对所述微波图传信号进行评估并得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；其中，所述微波图传信号通过所述无人机设备中的微波图传模块发送至所述控制终端；

控制终端对所述蜂窝网络信号进行评估并得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；其中，所述蜂窝网络信号通过所述无人机设备中的蜂窝网络模块发送至所述控制终端；所述微波图传模块和所述蜂窝网络模块不具备信号评估功能。

4.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则保持原有的目标通讯模式进行通信。

5.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

若无人机传输数据的精度要求达到预设精度阈值，且所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则切换至精度较高的微波图传通讯模式进行通信。

6.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于目标通讯模式接收的无人机传输数据，控制所述无人机设备进行相应作业操作。