[发明专利]面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种面向空间博弈的策略梯度强化学习自主驱离策略，包括：选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型；获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量；将t0时刻第一航天器的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，进行轨道控制；计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的速度增量计算t0+T时刻第二航天器的观测量；根据t0+T时刻第一航天器和第二航天器的观测量计算距离并进行驱离判定。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确驱离控制及判定。

技术领域

本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质。

背景技术

电子干扰是一种常见的太空博弈方式，干扰卫星通过变轨进入目标卫星下方一定范围内对其星地通信进行干扰。应对此类干扰的一种有效方式是逼近到干扰卫星附近，对其施加某种威慑。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质，以实现航天器之间的驱离判断及控制。

本发明实施例提供一种面向空间博弈的自主驱离方法，包括，

选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型，所述参照点为所述CW轨道相对运动学模型的坐标系的原点，所述CW轨道相对运动学模型用于描述所述第二航天器的水滴运动轨迹和所述第一航天器的运动轨迹；

从所述CW轨道相对运动学模型中获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量，所述观测量包括，位置信息和速度信息；

将所述t0时刻第一航天器的观测量输入到训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，根据所述速度增量对所述第一航天器的轨道进行控制，所述速度增量包括，所述CW轨道相对运动学模型x、y、z轴三个方向的速度增量；

根据t0时刻第一航天器的观测量和速度增量，利用CW方程计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的观测量和速度增量，利用所述CW方程获取t0+T时刻所述第二航天器的观测量，T为控制周期；

根据t0+T时刻所述第一航天器和第二航天器的观测量，计算t0+T时刻所述第一航天器和第二航天器之间的距离，当距离小于预定值时，判定成功驱离所述第二航天器。

本发明实施例提供一种面向空间博弈的自主驱离装置，包括，

运动学模型建立模块，用于选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型，所述参照点为所述CW轨道相对运动学模型的坐标系的原点，所述CW轨道相对运动学模型用于描述所述第二航天器的水滴运动轨迹和所述第一航天器的运动轨迹；

速度增量获取模块，用于从所述CW轨道相对运动学模型中获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量，所述观测量包括：位置信息和速度信息；

轨道控制模块，用于将所述t0时刻第一航天器的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，根据所述速度增量对所述第一航天器的轨道进行控制，所述速度增量包括，所述CW轨道相对运动学模型x、y、z轴三个方向的速度增量；

观测量获取模块，用于根据t0时刻第一航天器的观测量和速度增量，利用CW方程计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的观测量和速度增量，利用所述CW方程获取t0+T时刻所述第二航天器的观测量，T为控制周期；