[发明专利]一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置

说明书

本发明涉及滑坡灾害监测预警的技术领域，特别是涉及一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其提高监测预警效果，增加大型滑坡形变监测的实时性，增加对生命财产的保护；包括由GNSS接收机、数传电台、报警终端、监测传输终端和云服务器，GNSS接收机基站安装在滑坡体的稳定位置，GNSS接收机移动站安装在滑坡体的不稳定区，GNSS接收机连接监测传输终端和数据电台，监测传输终端连接云服务器和报警终端，报警终端安装在监测现场。

技术领域

本发明涉及滑坡灾害监测预警的技术领域，特别是涉及一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置。

背景技术

山体滑坡是我国常见的自然灾害之一，是指山体斜坡上某一部分岩土在重力(包括岩土本身重力及地下水的动静压力)作用下，沿着一定的软弱结构面(带)产生剪切位移而整体地向斜坡下方移动的作用和现象。滑坡形变的监测就是通过GPS定位技术监测滑坡形变致灾因子的变化情况，预测山体滑坡趋势，在滑坡突发前发出现场预警，避免造成生命财产损失。

我国地理环境复杂、人口密度较大，滑坡灾害在河流沿岸占有很大一部分比例。滑坡灾害发生后堵江形成堰塞湖，对河流上游和下游的生命财产损失造成很大威胁。此外，滑坡对乡村最主要的危害是摧毁农田、房舍、伤害人畜、毁坏森林、道路以及农业机械设施和水利水电设施等，有时甚至给乡村造成毁灭性灾害。发生在工矿区的滑坡，可摧毁矿山设施，伤亡职工，毁坏厂房，使矿山停工停产，常常造成重大生命财产损失。从过去的人工监测到现在的自动化监测，我国的检测技术取得了一系列进展。但是对于变化幅度较大滑坡灾害的监测，目前传统的监测设备不能够满足。因此，如何在滑坡发生的三阶段中对重要的致灾因子(形变)进行准确实时监测，是滑坡灾害准确预警的关键。此外，在监测环境中，传统的安装方式施工困难、危险度高，不能满足在物联网时代下滑坡灾害实时监测预警的需求，不便于实时监测和管理。因此，如何解决在复杂环境中监测装置的操作简易性和定位技术的实时性是仍需解决的问题

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种提高监测预警效果，增加大型滑坡形变监测的实时性，增加对生命财产的保护的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，包括由GNSS接收机、数传电台、报警终端、监测传输终端和云服务器，GNSS接收机基站安装在滑坡体的稳定位置，GNSS接收机移动站安装在滑坡体的不稳定区，GNSS接收机连接监测传输终端和数据电台，监测传输终端连接云服务器和报警终端，报警终端安装在监测现场。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，所述GNSS接收机包括定位天线和接收板卡为司南K708板卡，其采用232通信，串口三连接数传电台，串口一连接监测传输终端，定位天线用来接收卫星信号。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，所述数传电台为SX1278模块，用于GNSS接收机基站和GNSS接收机移动站的数据通信，数传电台连接GNSS接收机的串口三。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，所述报警终端为声光报警安装在现场，其接收监测传输终端的指令来现场预警，提醒居民撤离。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，所述监测传输终端包括微处理器、存储单元、电源转换模块、数据转换模块和传输单元，其定时将原始星历数据传输至服务器并对RTK解算结果进行数据处理、存储、比较和配置，判断滑坡灾害预警等级，将输出信号发送到现场报警终端，其数据输出公网，实时将数据传输到云服务器。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，所述云服务器为中移动OneNet平台，接收F-E200模块的数据并对其进行处理和保存，将处理的结果通过PC电脑的方式显示出来，云服务器对数据的处理结果可供用户远程查看。

本发明的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，还包括通讯模块，所述通讯模块嵌入在监测传输终端，所述通信模块为四信F-E200模块，其连接监测预警终端的串口一，将原始星历数据发送到云服务器。