[发明专利]一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置

权利要求书

1.一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，包括由GNSS接收机、数传电台、报警终端、监测传输终端和云服务器，GNSS接收机基站安装在滑坡体的稳定位置，GNSS接收机移动站安装在滑坡体的不稳定区，GNSS接收机连接监测传输终端和数据电台，监测传输终端连接云服务器和报警终端，报警终端安装在监测现场。

2.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述GNSS接收机包括定位天线和接收板卡为司南K708板卡，其采用232通信，串口三连接数传电台，串口一连接监测传输终端，定位天线用来接收卫星信号。

3.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述数传电台为SX1278模块，用于GNSS接收机基站和GNSS接收机移动站的数据通信，数传电台连接GNSS接收机的串口三。

4.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述报警终端为声光报警安装在现场，其接收监测传输终端的指令来现场预警，提醒居民撤离。

5.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述监测传输终端包括微处理器、存储单元、电源转换模块、数据转换模块和传输单元，其定时将原始星历数据传输至服务器并对RTK解算结果进行数据处理、存储、比较和配置，判断滑坡灾害预警等级，将输出信号发送到现场报警终端，其数据输出公网，实时将数据传输到云服务器。

6.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述云服务器为中移动OneNet平台，接收F-E200模块的数据并对其进行处理和保存，将处理的结果通过PC电脑的方式显示出来，云服务器对数据的处理结果可供用户远程查看。

7.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块嵌入在监测传输终端，所述通信模块为四信F-E200模块，其连接监测预警终端的串口一，将原始星历数据发送到云服务器。

8.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，所述微处理器为具有内部基准、采样保持和超低功耗时钟振荡器的STM32L系列单片机。

9.如权利要求1所述的一种基于RTK的实时变频滑坡监测装置，其特征在于，还包括供电为太阳能板和胶体电源互补供电，光照强的环境中太阳能板供电，光照弱的环境中胶体电池供电。