[发明专利]一种翻转组装机构

说明书

本发明公开了一种翻转组装机构，包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转。通过上述方式，本发明一种翻转组装机构，不仅可以加快产品和壳体组装的速度，提高工作效率，而且可以精确的控制产品和各个部件的位置，运动精确高，提高组装质量，降低组装危险系数。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种翻转组装机构。

背景技术

目前，产品和壳体的组装方式多为人工操作，但是这种操作不仅速度慢、效率低，而且容易产生位置度不准确的问题，不仅增加了报废率，而且员工操作的危险系数高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种翻转组装机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种翻转组装机构，其包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转，

所述翻转机构包括固定底座、支撑架、旋转气缸、旋转轴、限位块、上限位板、下限位板、连接板，所述支撑架设置于所述固定底座上，所述连接板通过所述旋转轴与所述支撑架旋转连接，所述旋转气缸通过旋转轴带动所述连接板在所述支撑架上轴向旋转，所述限位块设置于所述连接板上，与限位块配合的所述上限位板和所述下限位板设置于所述支撑架的两侧，

所述上下导向机构包括上下气缸、固定板、连接轴、平衡板、导向轴，所述连接轴的顶部与所述平衡板固定连接，其底部穿过连接板和固定板与所述侧推机构浮动连接，所述导向轴的底端穿过连接板与所述固定板相连接，所述上下气缸带动侧推机构上下运动，

所述侧推机构包括侧推板、直线导轨、侧推气缸、吸头固定板、真空吸头、定位柱、定位气缸，所述固定板通过等高螺丝与侧推板相连接，所述侧推板与所述连接轴之间连接有缓冲弹簧，所述真空吸头与所述吸头固定板相连接，所述真空吸头上设置有真空吸孔和多个定位气缸，与产品上的定位孔活动连接以定位产品位置的所述定位柱设置于所述真空吸头内，所述定位气缸带动定位柱在真空吸头上来回运动，所述吸头固定板通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨和所述侧推气缸设置于所述侧推板上，所述侧推气缸带动真空吸头沿直线导轨来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，气缸固定板设置于所述固定底座上，所述旋转气缸固定设置于所述气缸固定板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴通过滚珠轴承与所述支撑架旋转连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转气缸的输出端通过所述气缸连接板与旋转轴相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述上限位板和所述下限位板上设置有缓冲装置和限位螺丝。

在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括油压缓冲器。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向轴的顶部设置有所述安装板，所述安装板上设置有用于调节气缸行程的缓冲装置和限位螺丝。

在本发明一个较佳实施例中，所述侧推板上设置有侧推槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸头固定板上设置有限位板，所述限位板活动设置于侧推槽中。

在本发明一个较佳实施例中，固定在所述侧推板上设置有与限位板配合限位的限位螺丝。

本发明的有益效果是：不仅可以加快产品和壳体组装的速度，提高工作效率，而且可以精确的控制产品和各个部件的位置，运动精确高，提高组装质量，降低组装危险系数。