[发明专利]一种翻转组装机构

权利要求书

1.一种翻转组装机构，其特征在于，包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转，

所述翻转机构包括固定底座、支撑架、旋转气缸、旋转轴、限位块、上限位板、下限位板、连接板，所述支撑架设置于所述固定底座上，所述连接板通过所述旋转轴与所述支撑架旋转连接，所述旋转气缸通过旋转轴带动所述连接板在所述支撑架上轴向旋转，所述限位块设置于所述连接板上，与限位块配合的所述上限位板和所述下限位板设置于所述支撑架的两侧，

所述上下导向机构包括上下气缸、固定板、连接轴、平衡板、导向轴，所述连接轴的顶部与所述平衡板固定连接，其底部穿过连接板和固定板与所述侧推机构浮动连接，所述导向轴的底端穿过连接板与所述固定板相连接，所述上下气缸带动侧推机构上下运动，

所述侧推机构包括侧推板、直线导轨、侧推气缸、吸头固定板、真空吸头、定位柱、定位气缸，所述固定板通过等高螺丝与侧推板相连接，所述侧推板与所述连接轴之间连接有缓冲弹簧，所述真空吸头与所述吸头固定板相连接，所述真空吸头上设置有真空吸孔和多个定位气缸，与产品上的定位孔活动连接以定位产品位置的所述定位柱设置于所述真空吸头内，所述定位气缸带动定位柱在真空吸头上来回运动，所述吸头固定板通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨和所述侧推气缸设置于所述侧推板上，所述侧推气缸带动真空吸头沿直线导轨来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，气缸固定板设置于所述固定底座上，所述旋转气缸固定设置于所述气缸固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述旋转轴通过滚珠轴承与所述支撑架旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述旋转气缸的输出端通过所述气缸连接板与旋转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述上限位板和所述下限位板上设置有缓冲装置和限位螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述缓冲装置包括油压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述导向轴的顶部设置有所述安装板，所述安装板上设置有用于调节气缸行程的缓冲装置和限位螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述侧推板上设置有侧推槽。

9.根据权利要求8所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述吸头固定板上设置有限位板，所述限位板活动设置于侧推槽中。

10.根据权利要求9所述的一种翻转组装机构，其特征在于，固定在所述侧推板上设置有与限位板配合限位的限位螺丝。