[发明专利]基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法

说明书

本发明属于医学影像技术领域，具体涉及基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法。包括如下步骤：利用定位片扫描计算出实际扫描的患者体型轮廓；结合诊断床高以及诊断床几何模型，模拟出空间中实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围；增加一个安全余量，获得增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，并计算诊断床倾斜运动曲线和安全边界的临界值；根据诊断床几何模型，诊断床倾斜运动曲线以及增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，计算出诊断床允许的运动范围。本发明具有能够准确计算出允许CT扫描机扫描的范围，防止CT扫描机与患者发生碰撞的特点。

技术领域

本发明属于医学影像技术领域，具体涉及基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法。

背景技术

计算机X射线断层扫描仪(computed tomography，CT)是利用X射线旋转照射被测物体，然后通过计算机处理获得物体断层图像的设备。因为部分人体组织的空间位置不与扫描平面平行，所以有时候为了获得更加清晰且利于临床分析的图像需要借助扫描架倾斜扫描技术。但是额外的扫描架倾斜操作极大提高了患者与扫描架碰撞的几率。因此系统会预估一个可能的人体覆盖范围加上一定的保护余量尽量防止碰撞发生。但是这个预估的范围很难充分考虑到每个人每次扫描的个体差异，导致有些情况下系统仍然允许扫描但是实际发生碰撞，或实际仍然有足够的空间支持扫描但是系统已经拒绝继续运动。

因此，设计一种能够根据每一次扫描的实际情况计算扫描范围，尽可能避免患者与扫描架发生碰撞，且能够尽可能多地获得安全的扫描范围的防碰撞方法，就显得十分必要。

例如，申请号为CN202010894724.0的中国发明专利所述的防碰撞装置和方法以及计算机可读存储介质，一种用于医疗设备的防碰撞装置包括：图像控制系统，被配置为提供与医疗设备的机架扫描孔相关的预定数据；TOF传感器，被配置为获取被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的感测数据；以及控制器，包括：硬件解码模块，被配置为对感测数据进行硬件解码以获得图像数据；计算模块，被配置从图像数据计算图像矩阵；数据获取模块，被配置为从图像控制系统获取预定数据；比较模块，被配置为将图像矩阵中矩阵元素的极值与预定数据进行比较，以获得比较结果；以及发送模块，被配置为将比较结果发送至图像控制系统，图像控制系统根据比较结果，在确定被检者会与机架会发生碰撞时，发出警告。虽然可以以低的软件复杂性和低的材料成本防止CT、MR、分子影像(MI)等医疗设备检查过程中的碰撞事件，但是其缺点在于，很难充分考虑到每个人每次扫描的个体差异，导致有些情况下系统仍然允许扫描但是实际发生碰撞，或实际仍然有足够的空间支持扫描但是系统已经拒绝继续运动。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的CT扫描机防撞措施，难以充分考虑到每个人每次扫描的个体差异，导致出现系统仍然允许扫描但是实际发生碰撞，或实际仍然有足够的空间支持扫描但是系统已经拒绝继续运动的问题，提供了一种能够准确计算出CT扫描机允许扫描的范围，防止CT扫描机与患者发生碰撞的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，包括定位片、诊断床、扫描架和探测器；包括如下步骤：

S1，利用定位片扫描计算出实际扫描的患者体型轮廓；

S2，结合诊断床高以及预先设定好的诊断床几何模型，模拟出空间中实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围；

S3，在模拟出空间中实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围的基础上，增加一个安全余量，获得增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，并计算诊断床倾斜运动曲线和安全边界的临界值；

S4，根据诊断床几何模型，诊断床倾斜运动曲线以及增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，计算出诊断床允许的运动范围。

作为优选，步骤S1包括如下步骤：