[发明专利]基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法

权利要求书

1.基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，包括定位片、诊断床、扫描架和探测器；其特征在于，包括如下步骤：

S1，利用定位片扫描计算出实际扫描的患者体型轮廓；

S2，结合诊断床高以及预先设定好的诊断床几何模型，模拟出空间中实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围；

S3，在模拟出空间中实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围的基础上，增加一个安全余量，获得增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，并计算诊断床倾斜运动曲线和安全边界的临界值；

S4，根据诊断床几何模型，诊断床倾斜运动曲线以及增加安全余量后的实际扫描的患者体型轮廓的位置以及范围，计算出诊断床允许的运动范围。

2.根据权利要求1所述的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，其特征在于，步骤S1包括如下步骤：

S11，选取侧位定位片，获取预先设定的每个Z位置的Y方向的所有像素信息数据；

S12，根据预设的空气值等于A，沿Y方向由正到负顺序读取像素值；同时，设定阈值B为检测到存在物体的阈值，当所述像素值达到B时记录为物体；

其中，设定物体的上下边界分别为C1，C2。

3.根据权利要求2所述的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21，将所有标记为物体的像素值根据定位片未使用的探测器通道数D1和D2，探测器总通道E和定位片像素F，得出物体边界G对应的通道分别为

S22，根据步骤S21中每个探测器通道对应的探测角度H、焦点到旋转中心距离I、诊断床板宽度J以及球管焦点通过旋转中心对应通道K，得出物体上边界和下边界到旋转中心对应的距离分别为

其中，所述旋转中心为转子旋转中心且在X方向等于诊断床板中心；

S23，根据当前诊断床高和实际诊断床板的几何尺寸得出诊断床板下边界M，旋转中心到地面的高度N，并得出所述Z位置Y方向的占位为上边界O＝L1+N，下边界P＝Min(M，N-L2)；

S24，以预先设定的预设值补充定位片没有扫描到的部分，根据模拟人体高度Q得出上边界为O_Z0-Z1＝Q+M，O_z1-z2＝L1_z1-z2+N，O_z2-zmax＝Q+M，下边界为P_Z0-Z1＝M，P_z1-z2＝Min(M，N-L2_z1-z2)，P_z2-zmax＝M。

4.根据权利要求3所述的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：

S31，为所述上边界提供冗余空间R，为所述下边界提供冗余空间S，添加冗余空间后的诊断床上边界运动曲线和诊断床下边界运动曲线分别为OR_z0-zmax＝O_z0-zmax+R，PS_z0-zmax＝P_z0-zmax-S。

5.根据权利要求4所述的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，其特征在于，步骤S4包括如下步骤：

S41，根据步骤S31中得到的OR和PS曲线和已知的扫描架倾斜运动曲线T，最终获得诊断床允许的运动范围。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于CT定位片的CT扫描机防碰撞方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S5，重复步骤S1至步骤S4，获得连续不同诊断床位各自的允许运动范围；

S6，在用户指定倾斜扫描计划时，根据所处诊断床对应的允许运动范围，提前提醒用户可能存在的危险区域。