[发明专利]一种按摩椅结构及其控制方法

说明书

本发明适用于休闲保健产品技术领域，提供了一种按摩椅结构，包括座架、与座架一端铰接的背架、通过抬升机构与座架另一端连接的腿部组件以及一端与座架底部铰接且另一端与背架底面滑动连接的第一驱动机构，背架上设有滑移机构，滑移机构上设有第一按摩组件，座架内设有控制机构，抬升机构、第一驱动机构和第一按摩组件均与控制机构连接，第一驱动机构包括设置在座架底部的驱动电机、与驱动电机连接的丝杆以及设置在背架上且与丝杆适配的丝杆螺母。本发明的背架与座架一端铰接，腿部组件与座架另一端铰接，通过第一驱动机构的驱动电机驱动丝杆，使丝杆与背架上的丝杆螺母相对运动，该装置所需的安装空间更小，其结构简单，所需成本低。

技术领域

本发明属于休闲保健产品技术领域，尤其涉及一种按摩椅结构及其控制方法。

背景技术

当前，随着生活节奏的加快，人们在紧张的工作之后除了希望能够放松自己紧张的神经外，也希望自己的身体能够尽量松弛，以便有更充沛的精力来迎接下一轮的来自工作上和生活上的挑战。现有的按摩椅的座部与靠背之间的角度大多数是可供使用者自行调整的；然而，调整其角度的装置往往采用推杆结构，该结构较为复杂，需要较大的安装空间，所需成本较高。

发明内容

本发明提供了一种按摩椅结构及其控制方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种按摩椅结构，包括：

座架；

背架，其与所述座架一端铰接，在所述背架上且沿其长度方向滑动设置有滑块；以及

第一驱动机构，其包括设置在所述座架底部的驱动电机、设置于所述驱动电机转轴上的丝杆，以及与所述丝杆适配的丝杆螺母，且所述丝杆螺母固定设置在所述滑块上；

其中，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母以及滑块沿所述背架长度方向滑动，进而带动所述背架与座架实现90°≤a≤210°范围内的转动。

作为进一步改进的，所述背架上设有滑移机构，所述滑移机构上设有第一按摩组件，所述座架内设有控制机构，所述抬升机构、第一驱动机构和第一按摩组件均与所述控制机构连接，所述驱动电机的基座上设有壳体，所述壳体内且靠近所述基座的一端设有位置传感单元，所述丝杆位于所述壳体内。

作为进一步改进的，所述基座上设有至少一组缓冲垫。

作为进一步改进的，所述滑移机构包括相对设置在所述背架上的两组导轨组件以及通过滑块与两组所述导轨组件滑动连接的滑动板，所述第一按摩组件设置在所述滑动板上。

作为进一步改进的，两组所述导轨组件均包括弧形导轨。

作为进一步改进的，所述腿部组件包括与所述抬升机构连接的支架、设置在所述支架上的升降机构以及与所述升降机构连接的第二按摩组件，所述支架上端与所述座架上端铰接，所述升降机构和第二按摩组件均与所述控制机构连接。

作为进一步改进的，该按摩椅结构还包括腿部组件，所述腿部组件通过所述抬升机构与所述座架另一端连接。

作为进一步改进的，所述腿部组件还包括设置在所述支架上的两容置空间，两所述容置空间底部均设有第三按摩组件。

作为进一步改进的，所述抬升机构包括设置在所述座架底部的抬升电机以及与所述抬升电机连接的连接组件，所述连接组件与所述支架连接。

作为进一步改进的，所述按摩椅结构的控制方法包括：

通过所述位置传感单元获取所述滑块的位置，当所述滑块的位置距离其极限位置预定距离L时，若所述滑块向所述驱动电机靠近，所述控制机构控制所述驱动电机断电，使所述背架通过惯性自然滑落到极限位置。