[发明专利]一种按摩椅结构及其控制方法

权利要求书

1.一种按摩椅结构，其特征在于，包括：

座架(1)；

背架(2)，其与所述座架(1)一端铰接，在所述背架(2)上且沿其长度方向滑动设置有滑块(53)；以及

第一驱动机构(5)，其包括设置在所述座架(1)底部的驱动电机(51)、设置于所述驱动电机(51)转轴上的丝杆，以及与所述丝杆适配的丝杆螺母，且所述丝杆螺母固定设置在所述滑块(53)上；

其中，所述驱动电机(51)用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母以及滑块(53)沿所述背架(2)长度方向滑动，进而带动所述背架(2)与座架(1)实现90°≤a≤210°范围内的转动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅结构，其特征在于，所述背架(2)上设有滑移机构，所述滑移机构上设有第一按摩组件(6)，所述座架(1)内设有控制机构(7)，所述抬升机构(3)、第一驱动机构(5)和第一按摩组件(6)均与所述控制机构(7)连接，所述驱动电机(51)的基座(12)上设有壳体(52)，所述壳体(52)内且靠近所述基座(12)的一端设有位置传感单元，所述丝杆位于所述壳体(52)内。

3.根据权利要求1所述的按摩椅结构，其特征在于，所述基座(12)上设有至少一组缓冲垫(13)。

4.根据权利要求1所述的按摩椅结构，其特征在于，所述滑移机构包括相对设置在所述背架(2)上的两组导轨组件(8)以及通过滑块与两组所述导轨组件(8)滑动连接的滑动板(9)，所述第一按摩组件(6)设置在所述滑动板(9)上。

5.根据权利要求4所述的按摩椅结构，其特征在于，两组所述导轨组件(8)均包括弧形导轨。

6.根据权利要求1所述的按摩椅结构，其特征在于，该按摩椅结构还包括腿部组件(4)，所述腿部组件(4)通过所述抬升机构(3)与所述座架(1)另一端连接。

7.根据权利要求6所述的按摩椅结构，其特征在于，所述腿部组件(4)包括与所述抬升机构(3)连接的支架(41)、设置在所述支架(41)上的升降机构以及与所述升降机构连接的第二按摩组件(42)，所述支架(41)上端与所述座架(1)上端铰接，所述升降机构和第二按摩组件(42)均与所述控制机构(7)连接。

8.根据权利要求7所述的按摩椅结构，其特征在于，所述腿部组件(4)还包括设置在所述支架(41)上的两容置空间(10)，两所述容置空间(10)底部均设有第三按摩组件。

9.根据权利要求6所述的按摩椅结构，其特征在于，所述抬升机构(3)包括设置在所述座架(1)底部的抬升电机(31)以及与所述抬升电机(31)连接的连接组件(32)，所述连接组件(32)与所述支架(41)连接。

10.一种如权利要求2所述的按摩椅结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过所述位置传感单元获取所述滑块(53)的位置，当所述滑块(53)的位置距离其极限位置预定距离L时，若所述滑块(53)向所述驱动电机(51)靠近，所述控制机构(7)控制所述驱动电机(51)断电，使所述背架(2)通过惯性自然滑落到极限位置。