[发明专利]驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为评估方法，其特征在于，所述驾驶行为评估方法包括：

在移动终端处于运动的目标车辆上时，获取所述目标车辆上所述移动终端对应的传感器读数信息；

从所述传感器读数信息中提取所述移动终端对应的重力加速度；

根据所述重力加速度确定所述移动终端和所述目标车辆之间的相对状态；

在所述相对状态为静止状态时，将所述传感器读数信息输入至第一驾驶行为识别模型，并获取所述第一驾驶行为识别模型输出的第一驾驶行为识别结果，所述第一驾驶行为识别模型中包含传感器读数信息与驾驶行为的对应关系；

根据所述第一驾驶行为识别结果对驾驶员的驾驶行为进行评估；

其中，所述根据所述重力加速度确定所述移动终端和所述目标车辆之间的相对状态，包括：

将所述重力加速度分解成多个方向上的重力加速度分量；

获取任意方向上时刻T₁的重力加速度分量和上一时刻T₂的重力加速度分量之间的重力加速度差值；

将所述重力加速度差值与预设差值阈值进行比较，并根据差值比较结果确定所述移动终端和所述目标车辆之间的相对状态；

其中，所述根据所述第一驾驶行为识别结果对驾驶员的驾驶行为进行评估之前，还包括：

根据所述第一驾驶行为识别结果获取驾驶员的驾驶行为；

获取所述目标车辆的周围环境信息；

根据所述周围环境信息判断所述驾驶员的驾驶行为是否属于正常驾驶行为；

在所述驾驶行为属于正常驾驶行为时，执行所述根据所述第一驾驶行为识别结果对驾驶员的驾驶行为进行评估的步骤。

2.如权利要求1所述的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述在移动终端处于运动的目标车辆上时，获取所述目标车辆上所述移动终端对应的传感器读数信息之前，还包括：

获取移动终端中车辆导航功能的运行状态；

从所述传感器读数信息中提取所述移动终端对应的GPS速度，并将所述GPS速度与预设速度进行比较；

在所述车辆导航功能处于开启状态或所述GPS速度大于所述预设速度时，判定所述移动终端处于运动的目标车辆上，所述传感器读数信息存储于区块链中。

3.如权利要求1所述的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度确定所述移动终端和所述目标车辆之间的相对状态之后，还包括：

在所述相对状态为运动状态时，控制所述目标车辆上的摄像装置进行拍摄，以获得所述目标车辆的车内图像信息；

基于人体运动特征从所述车内图像信息中提取所述驾驶员对应的驾驶行为图像信息；

将所述驾驶行为图像信息输入至第二驾驶行为识别模型，并获取所述第二驾驶行为识别模型输出的第二驾驶行为识别结果；

根据所述第二驾驶行为识别结果对所述驾驶员的驾驶行为进行评估。

4.如权利要求1所述的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述根据所述周围环境信息判断所述驾驶员的驾驶行为是否属于正常驾驶行为之后，还包括：

在所述驾驶行为属于非正常驾驶行为时，通过车联网通信获取所述目标车辆周围其他驾驶员的参考驾驶行为，并对所述其他驾驶员的参考驾驶行为进行判断；

在所述其他驾驶员的参考驾驶行为均属于非正常行为时，判定所述目标车辆的前方道路环境中存在通行障碍；

记录所述通行障碍对应的位置信息和时间信息，将所述位置信息和时间信息通过所述车联网通信发送至所述目标车辆周围的其他车辆，并输出相应的危险提示信息。

5.如权利要求1所述的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶行为识别结果对驾驶员的驾驶行为进行评估，包括：

根据所述第一驾驶行为识别结果确定所述驾驶员的驾驶行为类型；

根据所述驾驶行为类型识别出目标驾驶行为；

获取预设时间段内所述目标驾驶行为的发生次数；

根据所述预设时间段和所述发生次数确定所述目标驾驶行为对应的发生频率，并根据所述发生频率为所述驾驶员的驾驶行为进行评估。