[发明专利]一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，其中，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、非重叠信号对比模块通过内网依次连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块分别和通信信号状态调节模块通过内网连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比模块分别和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台通过内网连接；所述指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，将实际通信信息状态和预期通信信号状态进行对比，非重叠信号对比模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，判定其不同信道的误码率，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，判定自动驾驶汽车驾驶的可行性；

所述通信信号状态调节模块包括通信信号期望强度和实际信号强度对比子模块、非必要通信信号反馈调度子模块，通信信号期望强度和实际信号强度对比子模块用于对当前自动驾驶车辆内部的通信信号强度进行监测，设定定向时间段内通信信号强度为D₁、D₂、D₃，设定

设定预期信号强度为D0，当判定当前实际通信信号在信号发送正常范围内，当将当前监测的实际信号强度发送给非必要通信信号反馈调度子模块，非必要通信信号反馈调度子模块用于对驾驶车辆内非必要的通信信号进行检索，将检索出的非必要信号投屏在中控屏上进行反馈，车内人员手动选择该非必要信号是否关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述指令信号传输速率实时监测模块包括驾驶指令信号发送接收时间确定子模块和不同时刻指令信号传输速率统计子模块，驾驶指令信号发送接收时间确定子模块用于在自动驾驶系统对汽车发送驾驶指令时，确认指令信号发送的时间和接收到的时间，对每一指令的发送接收间隔时间进行排序，不同时刻指令信号传输速率统计子模块用于对不同时刻的每一指令信号传输速率进行监测后统计，对不同时刻的信号传输速率进行排序，将不同时刻信号传输速率排序和每一指令的发送接收间隔时间排序进行匹配，形成列表，当列表中信号传输速率低于额定速率，或每一指令的发送接收间隔时间大于设定时间阈值，对当前时刻、发送信号信息、当前信号传速速率、信号发送接收间隔时间进行标记。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台包括通信网络仿真模拟子模块和通信断开场景判定制动子模块，通信网络仿真模拟子模块用于对所有模块提供仿真模拟平台进行多次试验，判定不同信号传输的可行性，通信断开场景判定制动子模块用于在通信网络断开时，对虚拟行驶外部场景进行判定，虚拟场景中当驾驶车辆后部未有尾随车辆时进行紧急制动，反之，则进行降速制动。