[发明专利]基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置

说明书

本申请提供一种基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置，所述方法包括：采集垃圾的模拟图像；对模拟图像进行解码并输出数字图像信号和控制信号；提取所述数字图像的图像特征，将图像特征与预存的图像特征库进行比对识别并输出比对结果；在比对结果为垃圾属于第一预设垃圾类型时，发送相应的控制指令至第一电机以控制驱动承载机构将垃圾平移放置于与对应的收纳区域上方，并发送相应的开合控制指令至第二电机以控制承载机构开放而将垃圾投放至对应的收纳区域；在比对结果为垃圾属于第二预设垃圾类型时，发送相应的开合控制指令至第二电机以控制承载机构直接开放而将垃圾投放至对应的收纳区域。本申请结构简单，成本低廉，运作高效。

技术领域

本申请涉及自动分类技术领域，尤其涉及一种基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置。

背景技术

现如今，为减少垃圾乱丢乱放的现象，降低垃圾处理量和处理成本，垃圾分类愈发重要，已经成为城市家庭的基本生活要求，例如将垃圾分类为厨卫垃圾和其他垃圾、干垃圾和湿垃圾等。目前常用的垃圾分类方式为人工分类，居民需要在家里通过人工识别垃圾的类型，再将垃圾暂存于对应的垃圾桶区域内。然而，人工识别容易产生误差，且识别的垃圾类型固定，从而影响垃圾分类的精度，也增加了人力成本。

现有技术中公开的智能垃圾分类的装置，往往都大量采用了诸如压力传感器、湿度传感器、音频传感器等各种传感器，有些甚至为了结合边缘计算、云计算等需要现场部署计算机、服务器等，结构复杂，部署成本较高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法及装置，结构简单，成本低廉，运作高效。

本申请提供一种基于DSP芯片和单片机控制的自动垃圾分类方法，所述方法包括：

在自动垃圾分类装置的承载机构接收到垃圾时，通过摄像装置采集所述垃圾的模拟图像；

使用图像解码器对所述模拟图像进行解码并输出数字图像信号和控制信号；

使用数字信号处理芯片对所述垃圾的数字图像进行预处理，并提取所述数字图像的图像特征，其中，所述数字信号处理芯片将所述图像解码器的控制信号作为直接存储器访问通道的触发信号，并通过所述直接存储器访问通道采集所述数字图像信号，并存储至外部存储器，以获得所述垃圾的数字图像，所述数字信号处理芯片还将提取的所述图像特征与预存的图像特征库进行比对识别并输出比对结果；

使用单片机控制模块接收所述比对结果，在所述比对结果为所述垃圾属于第一预设垃圾类型时，该单片机控制模块发送相应的控制指令至第一电机，以控制驱动所述承载机构将所述垃圾平移放置于与所述第一预设垃圾类型对应的收纳区域上方，并发送相应的开合控制指令至第二电机，以控制所述承载机构开放而将所述垃圾投放至所述对应的收纳区域；

在所述对比结果为所述垃圾属于第二预设垃圾类型时，所述单片机控制模块发送相应的开合控制指令至所述第二电机，以控制所述承载机构直接开放而将所述垃圾投放至所述对应的收纳区域。

可选地，所述提取所述数字图像的图像特征包括：

通过局部递归分割方法对所述数字图像进行特征区域分割；

通过基于区域灰度差的区域生长法对经过特征区域分割的所述数字图像进行区域生长处理；

通过Freeman方向链码法提取所述数字图像的特征区域轮廓，根据链码值计算所述特征区域轮廓的周长和面积，作为所述数字图像的外部特征参数；

通过细化迭代算法提取所述数字图像的骨架特征，并利用灰度共生矩阵提取出所述数字图像的二阶矩和熵值特征，作为所述数字图像的内部特征参数。

可选地，所述数字信号处理芯片将提取的所述图像特征与预存的图像特征库进行比对识别包括：