[发明专利]场景图像的确认方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种场景图像的确认方法，其特征在于，所述场景图像的确认方法包括：

获取财务场景下的待拼接场景图像，利用桶形变换对所述待拼接场景图像进行预处理，得到预处理后的待拼接场景图像，并采用特征提取函数在所述预处理后的待拼接场景图像中提取特征相同的特征点对，得到基础特征点集，所述待拼接场景图像至少包括第一拼接场景图像和第二拼接场景图像；

通过随机抽样一致算法对所述基础特征点集进行筛选，得到匹配特征点集；

基于单应性估计算法将所述第一拼接场景图像和所述第二拼接场景图像转化为同一坐标系下的场景图像，并利用所述匹配特征点集在所述同一坐标系下对所述第一拼接场景图像和所述第二拼接场景图像进行拼接，生成目标拼接场景图像；

获取所述目标拼接场景图像中的目标向量，计算所述目标向量与预置标准场景图像中的标准向量之间的匹配值，当所述匹配值大于或等于标准阈值时，确定所述目标拼接场景图像和所述预置标准场景图像为相同场景下的图像。

2.根据权利要求1所述的场景图像的确认方法，其特征在于，所述获取财务场景下的待拼接场景图像，利用桶形变换对所述待拼接场景图像进行预处理，得到预处理后的待拼接场景图像，并采用特征提取函数在所述预处理后的待拼接场景图像中提取特征相同的特征点对，得到基础特征点集，所述待拼接场景图像至少包括第一拼接场景图像和第二拼接场景图像包括：

获取财务场景下的待拼接场景图像，并利用桶形变换中预置调节公式对所述待拼接场景图像进行调节变换，生成待调节场景图像，所述待拼接场景图像至少包括第一拼接场景图像和第二拼接场景图像；

获取所述待拼接场景图像中的像素点位置坐标以及对应的像素值，按照所述待调节场景图像中坐标点的排列顺序遍历所述待调节场景图像，将与所述待调节场景图像中像素点位置坐标相对应的待拼接场景图像中像素点位置坐标确定为相对像素点坐标；

将所述相对像素点坐标对应的像素值确定为待调节场景图像中像素点位置坐标对应的像素值，得到预处理后的待拼接场景图像；

在所述预处理后的待拼接场景图像中提取特征相同的特征点对，得到基础特征点集。

3.根据权利要求2所述的场景图像的确认方法，其特征在于，所述在所述预处理后的待拼接场景图像中提取特征相同的特征点对，得到基础特征点集包括：

获取预处理后的待拼接场景图像中的第一拼接场景图像和第二拼接场景图像，分别在预处理后的第一拼接场景图像和第二拼接场景图像中建立尺度空间，并在所述尺度空间中检测极值点，将检测到的极值点分别确定为第一识别特征点和第二识别特征点；

分别对第一识别特征点和第二识别特征点进行过滤，并对过滤后的第一识别特征点和第二识别特征点进行特征点定向，生成第一特征向量和第二特征向量；

通过所述第一特征向量和所述第二特征向量之间的欧式距离确定所述第一拼接场景图像和所述第二拼接场景图像中特征相同的特征点对，并将所述特征相同的特征点对确定为基础特征点对，得到基础特征点集。

4.根据权利要求1所述的场景图像的确认方法，其特征在于，所述通过随机抽样一致算法对所述基础特征点集进行筛选，得到匹配特征点集包括：

利用随机抽样一致算法在所述基础特征点集中随机选取k组基础特征点对，整合所述k组基础特征点对，建立所述k组基础特征点对的第一检测矩阵，其中，0kn，n为基础特征点对的个数；

通过所述第一检测矩阵对剩余特征点对进行筛选，得到匹配特征点集，所述剩余特征点对用于指示所述基础特征点集中除所述k组基础特征点对之外的特征点对。