[发明专利]自动取钉的定位装置

说明书

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

拧紧螺栓的连接工艺是焊装车间一种新的连接方法，在一定条件下，可代替点焊无法完成的连接。比如，四层板及以上的连接，空腔下的连接等，都无法通过点焊完成，但可以用拧紧螺栓来实现连接。拧紧螺钉前，首先要用拧紧枪去送钉机处取钉。拧紧枪的套筒为内六角，拧紧螺栓的螺钉是外六角，拧紧枪套筒去取螺钉时，套筒转动，螺栓无固定从而会跟转，从而导致取钉不成功。取钉不成功的话，无法完成拧紧，从而降低生产效率。

发明内容

本发明针对拧紧枪套筒取螺钉时，螺钉会跟着套筒转动，无法取钉成功的技术问题，目的在于提供一种自动取钉的定位装置。

自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：

螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；

定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位所述螺栓；

所述螺栓夹持移动机构固定于所述机架上，通过所述螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出所述定位卡片将所述螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，所述定位卡片缩回。

所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向与所述定位卡片的伸缩运动方向垂直，所述取钉位置位于所述螺栓夹持移动机构、所述定位卡片的运动行程上。

还包括：

直线滑移机构，带动所述定位卡片做伸缩运动；

所述直线滑移机构固定于所述机架上，所述直线滑移机构包括：

气缸，固定于所述机架上，做伸缩运动；

螺杆，一端与所述气缸的活塞杆固定，另一端与所述定位卡片固定。

还包括：

定位卡片导向机构，对所述定位卡片的伸缩进行导向；

所述定位卡片导向机构固定于所述机架上。

所述定位卡片导向机构，包括：

卡片导向的底板，固定于所述机架上；

两个卡片导向侧板，沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向相对设置在所述卡片导向的底板上；

卡片导向盖板，固定在两个所述卡片导向侧板上方；

所述定位卡片位于所述卡片导向的底板和所述卡片导向盖板之间，所述定位卡片从两个所述卡片导向侧板之间穿过，所述定位卡片的两个侧面贴合于所述卡片导向的两个内侧面。

所述定位卡片优选采用U字型结构的定位卡片；

所述卡片导向盖板优选采用T字型结构的卡片导向盖板，所述定位卡片的两个竖段分别位于所述卡片导向盖板竖段的两侧。

还包括：

螺栓行走导向机构，对所述螺栓夹持移动机构夹持并移动中的螺栓进行行走导向，以使所述螺栓在所述取钉位置时，所述螺栓的侧边位于所述定位卡片前方；

所述螺栓行走导向机构固定于所述机架上。

所述螺栓行走导向机构，包括：