[发明专利]自动取钉的定位装置

权利要求书

1.一种自动取钉的定位装置，包括机架，其特征在于，还包括：

螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；

定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位所述螺栓；

所述螺栓夹持移动机构固定于所述机架上，通过所述螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出所述定位卡片，所述定位卡片与螺栓的外六角边接触，所述定位卡片将所述螺栓定位后，拧紧枪去取钉时，拧紧枪的套筒略微转动一点角度，所述套筒和所述螺栓的六角面会贴合，从而保证取钉成功，在拧紧枪的套筒取钉完成后，所述定位卡片缩回；

所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向与所述定位卡片的伸缩运动方向垂直，所述取钉位置位于所述螺栓夹持移动机构、所述定位卡片的运动行程上。

2.如权利要求1所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

直线滑移机构，带动所述定位卡片做伸缩运动；

所述直线滑移机构固定于所述机架上，所述直线滑移机构包括：

气缸，固定于所述机架上，做伸缩运动；

螺杆，一端与所述气缸的活塞杆固定，另一端与所述定位卡片固定。

3.如权利要求1所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

定位卡片导向机构，对所述定位卡片的伸缩进行导向；

所述定位卡片导向机构固定于所述机架上。

4.如权利要求3所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述定位卡片导向机构，包括：

卡片导向的底板，固定于所述机架上；

两个卡片导向侧板，沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向相对设置在所述卡片导向的底板上；

卡片导向盖板，固定在两个所述卡片导向侧板上方；

所述定位卡片位于所述卡片导向的底板和所述卡片导向盖板之间，所述定位卡片从两个所述卡片导向侧板之间穿过，所述定位卡片的两个侧面贴合于所述卡片导向侧板的两个内侧面。

5.如权利要求4所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述定位卡片采用U字型结构的定位卡片；

所述卡片导向盖板采用T字型结构的卡片导向盖板，所述定位卡片的两个竖段分别位于所述卡片导向盖板竖段的两侧。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

螺栓行走导向机构，对所述螺栓夹持移动机构夹持并移动中的螺栓进行行走导向，以使所述螺栓在所述取钉位置时，所述螺栓的侧边位于所述定位卡片前方；

所述螺栓行走导向机构固定于所述机架上。

7.如权利要求6所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述螺栓行走导向机构，包括：

两个螺栓行走导向板，沿所述定位卡片的伸缩运动方向相对设置在所述机架上，两个所述螺栓行走导向板之间的距离沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向向所述取钉位置逐渐缩小；

所述螺栓夹持移动机构带动螺栓直线运动时，所述螺栓的外六角部分穿过两个所述螺栓行走导向板，经两个所述螺栓行走导向板的导向后运动至所述取钉位置。

8.如权利要求7所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述螺栓行走导向板通过L字型结构的固定板固定于所述机架上，所述固定板与所述螺栓行走导向板一体制成。

9.如权利要求7所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述机架包括：

取钉工作台，内部中空，其台面上设有螺栓移动槽；

所述螺栓夹持移动机构设置在所述取钉工作台一侧，所述螺栓夹持移动机构的移动端伸入于所述取钉工作台内，所述螺栓夹持移动机构的夹持端夹持螺栓的下部，所述螺栓的外六角部分伸出于所述螺栓移动槽；

卡片导向的底板固定于所述取钉工作台上；

两个所述螺栓行走导向板固定于所述螺栓移动槽两侧；

气缸通过气缸安装支架固定于所述取钉工作台侧边。