[发明专利]一种便于圆管自动焊接的夹持装置

说明书

本申请涉及焊接工装领域，尤其涉及一种便于圆管自动焊接的夹持装置，包括底座，所述底座的两端均设置有安装座，两个所述安装座的相对面上均设置有用于夹持圆管端部的夹持装置，所述夹持装置包括转动在底座上方的安装盘、同轴固定在安装盘上用于夹持圆管的三爪卡盘、设置在安装座上用于驱使安装盘转动的第一驱动机构。本申请具有焊接方便，焊接效率高的效果。

技术领域

本申请涉及焊接工装领域，尤其是涉及一种便于圆管自动焊接的夹持装置。

背景技术

现有的管制件生产厂家生产圆管的过程中，需要在圆管的端部进行焊接生产，有的管件需要满焊，如在圆管的端部外壁焊接法兰盘，有的管件需要进行装配焊接。

通常现有的厂家在焊接过程中，直接将圆管放置在焊接台上，焊接一部分圆弧，然后继续转动继续进行焊接，从而一点一点将整个圆管的边缘焊接完成。

针对上述中的相关技术，发明人认为这种焊接圆管的方式，由于焊接的过程中，需要焊接人员焊接一部分圆弧边缘，然后转动圆管，重复上述方式直至将整个圆管的端部焊接完成，这种焊接方式效率极低。

发明内容

为了提升焊接效率，本申请提供一种便于圆管自动焊接的夹持装置。

本申请提供的一种便于圆管自动焊接的夹持装置，采用如下的技术方案：

一种便于圆管自动焊接的夹持装置，包括底座，所述底座的两端均设置有安装座，两个所述安装座的相对面上均设置有用于夹持圆管端部的夹持装置，所述夹持装置包括转动在底座上方的安装盘、同轴固定在安装盘上用于夹持圆管的三爪卡盘、设置在安装座上用于驱使安装盘转动的第一驱动机构。

通过采用上述技术方案，对圆管进行焊接的过程中，将圆管夹持在三爪卡盘上，从而圆管位于两个三爪卡盘之间，通过第一驱动机构，使得圆管在两个三爪卡盘之间转动，从而焊接机器人的焊头便可对圆管进行焊接，焊接方便，焊接效率高。

可选的，所述第一驱动机构包括固定在安装盘背离三爪卡盘一侧的齿圈、固定在安装座背离安装盘一侧的第一电机、转动连接在安装座上的第一齿轮，所述第一电机的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮与齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，驱使安装盘转动的过程中，通过第一电机使得第一电机的转轴与第一齿轮同步转动，从而第一齿轮啮合齿圈转动，齿圈与安装盘同步转动，实现三爪卡盘夹持着圆管进行转动。

可选的，所述安装座上固定有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆端部固定有连接座，所述连接座滑移在安装座的上表面上，所述连接座上固定有拧紧气缸，所述安装盘背离安装座一侧转动连接有用于调节三爪卡盘卡爪的调节螺杆，所述调节螺杆与三爪卡盘的螺栓同轴固定连接，所述拧紧气缸的活塞杆端部固定有用于拧转调节螺杆转动的螺套。

通过采用上述技术方案，通过伺服气缸可调节连接座的滑移距离，将圆管夹持在三爪卡盘上，通过拧紧气缸的下端螺套插设在调节螺杆上，并使得拧紧气缸的活塞杆转动，从而实现将调节三爪卡盘上的三个卡爪，将圆管夹紧。

可选的，其中一个安装座与底座固定连接，另一个所述安装座与底座滑移连接，所述底座的两侧分别固定有第一导轨，可滑移的安装座的底部固定有第一滑块，所述第一滑块滑移在第一导轨上，可滑移的安装座上设置有用于驱使安装座沿着底座在第一导轨上滑移的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，为了使得在两个安装座之间加工不同长度的圆管时，通过第二驱动件，使得可滑移的安装座沿着底座的长度方向滑移，直至将安装座滑移至指定位置即可。

可选的，所述第二驱动机构包括固定在可滑移安装座上的第二电机、同轴固定在第二电机转轴上的第二齿轮、固定在底座侧壁上的齿条，所述第二齿轮与齿条啮合。