[发明专利]一种便于圆管自动焊接的夹持装置

权利要求书

1.一种便于圆管自动焊接的夹持装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两端均设置有安装座(2)，两个所述安装座(2)的相对面上均设置有用于夹持圆管端部的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括转动在底座(1)上方的安装盘(4)、同轴固定在安装盘(4)上用于夹持圆管的三爪卡盘(5)、设置在安装座(2)上用于驱使安装盘(4)转动的第一驱动机构(6)；

所述第一驱动机构(6)包括固定在安装盘(4)背离三爪卡盘(5)一侧的齿圈(7)、固定在安装座(2)背离安装盘(4)一侧的第一电机(8)、转动连接在安装座(2)上的第一齿轮(9)，所述第一电机(8)的转轴与第一齿轮(9)同轴固定连接，所述第一齿轮(9)与齿圈(7)啮合；

所述安装座(2)上固定有伺服气缸(10)，所述伺服气缸(10)的活塞杆端部固定有连接座(11)，所述连接座(11)滑移在安装座(2)的上表面上，所述连接座(11)上固定有拧紧气缸(12)，所述安装盘(4)背离安装座(2)一侧转动连接有用于调节三爪卡盘(5)卡爪的调节螺杆(13)，所述调节螺杆(13)与三爪卡盘(5)的螺栓同轴固定连接，所述拧紧气缸(12)的活塞杆端部固定有用于拧转调节螺杆(13)转动的螺套(14)；

所述安装盘(4)的侧壁上固定有安装板(21)，所述安装板(21)背离第一电机(8)一侧固定有第二导轨(22)，所述第二导轨(22)背离第一电机(8)一侧设置有两个定位板(23)，所述定位板(23)上固定有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)滑移在第二导轨(22)上，所述定位板(23)远离第二滑块(24)一端固定有定位杆(25)，所述安装板(21)背离第一电机(8)一侧设置有用于驱使两个第二滑块(24)同步反向滑移的第三驱动机构(26)；

所述第三驱动机构(26)包括转动连接在安装板(21)上的双向丝杠(27)、固定在其中一个定位板(23)朝向双向丝杠(27)一侧的第一丝杠螺母(28)、固定在另一个定位板(23)朝向双向丝杠(27)侧的第二丝杠螺母(29)，所述双向丝杠(27)两端的螺纹旋向呈相反设置，所述第一丝杠螺母(28)螺纹连接在双向丝杠(27)的其中一端，所述第二丝杠螺母(29)螺纹连接在双向丝杠(27)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于圆管自动焊接的夹持装置，其特征在于：其中一个安装座(2)与底座(1)固定连接，另一个所述安装座(2)与底座(1)滑移连接，所述底座(1)的两侧分别固定有第一导轨(15)，可滑移的安装座(2)的底部固定有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)滑移在第一导轨(15)上，可滑移的安装座(2)上设置有用于驱使安装座(2)沿着底座(1)在第一导轨(15)上滑移的第二驱动机构(17)。

3.根据权利要求2所述的一种便于圆管自动焊接的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构(17)包括固定在可滑移安装座(2)上的第二电机(18)、同轴固定在第二电机(18)转轴上的第二齿轮(19)、固定在底座(1)侧壁上的齿条(20)，所述第二齿轮(19)与齿条(20)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于圆管自动焊接的夹持装置，其特征在于：所述第一导轨(15)的两端均设置有距离传感器(30)，所述距离传感器(30)与第二电机(18)均与外界PLC控制设备电连接。