[发明专利]胶带贴附机构及其使用方法

说明书

本申请适用于智能制造设备技术领域，提供了一种胶带贴附机构及其使用方法，用于将胶带连续贴附于物料表面，其中，胶带贴附机构包括挑边装置、贴胶装置、压平装置和切除装置，挑边装置用于在两待粘贴表面的夹角内侧提供支撑点，支撑点用于支撑胶带；贴胶装置用于在物料表面的粘贴路径方向上将胶带引导并预粘贴至两待粘贴表面；压平装置包括两压平部件，两压平部件用于将支撑点抬起的胶带在夹角平分线处压合对接，并在夹角平分线处形成贴合的胶带褶皱；切除装置用于将胶带褶皱切除。本申请提供的胶带贴附机构，能够实现胶带沿多个粘贴方向的连续粘贴，解决胶带粘贴方向发生改变时无法连续粘贴的技术问题，提高胶带粘贴效率，保证胶带贴附平整。

技术领域

本申请属于智能制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶带贴附机构及其使用方法。

背景技术

目前，很多行业都使用胶带对物体进行粘贴固定或覆盖，例如汽车行业或喷涂行业等。现有的胶带粘贴装置，通常适用于单一方向的胶带连续粘贴作业，例如直线路径方向；而当粘贴路径的方向出现较大改变时，胶带粘贴装置往往会将胶带裁断进行分段粘贴，导致无法实现连续粘贴。这是因为如果继续连续粘贴，胶带在方向改变的拐点位置，尤其是转角位置，容易出现弯折褶皱，导致胶带粘贴不平整，影响胶带的粘贴固定或覆盖效果；尤其是具有一定厚度的双面胶带，例如泡棉胶带，转角处的褶皱凸起现象尤为明显。但是，分段粘贴影响粘贴作业效率，而且在胶带分段的断开位置会出现缺少胶带的缺口空隙，导致粘贴固定或覆盖物体出现遗漏不连续的地方，特别是转角位置，容易出现粘贴不牢，影响胶带的粘贴固定或覆盖效果，胶带粘贴装置的适用范围受到限制。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种胶带贴附机构及其使用方法，能够实现胶带沿多个粘贴路径方向的连续粘贴，以解决现有技术中存在的胶带的粘贴路径方向发生改变时无法连续粘贴的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种胶带贴附机构，用于将胶带连续贴附于物料表面，所述物料表面至少包括粘贴路径方向成夹角的两待粘贴表面，两所述待粘贴表面相邻，所述胶带贴附机构用于对两所述待粘贴表面连续粘贴所述胶带；所述胶带贴附机构包括：

挑边装置，用于在两所述待粘贴表面的夹角内侧提供支撑点，所述支撑点用于支撑抬起所述胶带；

贴胶装置，包括供料组件和粘贴组件，所述供料组件用于供应所述胶带，所述粘贴组件用于在所述物料表面的粘贴路径方向上将所述胶带引导并预粘贴至两所述待粘贴表面，所述粘贴组件能够越过所述支撑点由其中一所述待粘贴表面转移至另一所述待粘贴表面；

压平装置，包括两压平部件，两所述压平部件平行且间隔设置，且所述压平部件的长度方向平行于两所述待粘贴表面的夹角平分线，两所述压平部件用于在所述夹角平分线的两侧分别贴合两所述待粘贴表面并朝向所述夹角平分线移动，以将所述支撑点抬起的所述胶带在所述夹角平分线处压合对接，并在所述夹角平分线处形成贴合的胶带褶皱；以及

切除装置，用于将所述胶带褶皱切除。

在一个实施例中，所述挑边装置包括挑边部件，所述挑边部件的长度方向一端用于定位至两所述待粘贴表面的所述夹角处，所述挑边部件的长度方向另一端用于朝向所述夹角的内侧倾斜悬空在所述物料表面上方，以提供所述支撑点。

在一个实施例中，所述挑边部件能够绕垂直于所述挑边部件长度方向的第一轴线转动，所述第一轴线设置在所述挑边部件的与悬空端相对的端部，且所述第一轴线平行于所述物料表面，以调节所述挑边部件相对于所述物料表面的倾斜角度。

在一个实施例中，所述挑边部件还能够绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动，且所述第二轴线垂直于所述物料表面，以调节所述挑边部件在所述物料表面的投影与所述待粘贴表面的粘贴路径方向之间的夹角。

在一个实施例中，所述挑边部件能够相对于所述物料平移运动，以靠近或远离两所述待粘贴表面的所述夹角。