[发明专利]基于充电机器人的电动汽车充电救援方法和充电机器人

说明书

本发明公开了一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，包括以下步骤：接收救援指令；根据所述救援车辆的位置信息规划行动路线；根据所述行动路线进入所述救援车辆，由所述救援车辆搭载所述充电机器人前往救援地点；到达救援地点后，执行对电动汽车的充电操作，本发明还公开了一种充电机器人。通过本发明有效地提高了电动汽车充电救援效率和智能化程度，提升了用户充电救援体验。

技术领域

本发明涉及新能源智能汽车技术领域，特别是一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法和充电机器人。

背景技术

随着电动汽车技术的快速发展以及应用，我国的电动汽车行业发生了翻天覆地的变化，电动汽车能够有效节约石油资源，更好地满足社会以及市场需求。但是电动汽车的续航里程有限，一般电动汽车续航里程多为150公里左右，再加上天气、路况、电池等方面因素，实际的续航能力更加有限；而且随着使用年限的增加，剩余电量不能很准确的指示，容易产生半路抛锚的情况，一旦发生因电池亏电产生的抛锚，需要充电车辆进行现场充电救援。

现有的充电救援方式通常包括救援车辆搭载储能电池去执行充电救援任务，或者救援车本身作用为移动充电桩来执行充电救援任务。

上述充电救援方式，由于救援车本身搭载的储能电池容量有限，充一次电能够完成的充电救援任务次数有限，或者在充电救援过程中必须以救援车辆作为工作载体，使得救援车辆在一次充电救援任务结束前不能执行其它的充电救援任务，充电救援效率低；再则，救援过程需要人工参与充电操作，充电过程中需要人工值守直到完成充电救援任务，从而用户充电救援体验不佳，而且充电救援结束后，救援车本身搭载的储能电池不能自行完成补电操作，导致智能化程度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法和充电机器人，用于解决现有电动汽车充电救援效率低、智能化程度不高、用户充电救援体验不佳的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，所述充电机器人设有第一充电接口，所述第一充电接口用于所述充电机器人与电动汽车充电接口连接，包括以下步骤：

接收救援指令，所述救援指令包括但不限于:充电任务、救援车辆的位置信息；

根据所述救援车辆的位置信息规划行动路线；

根据所述行动路线进入所述救援车辆，由所述救援车辆搭载所述充电机器人前往救援地点；

到达救援地点后，执行对电动汽车的充电操作。

较佳的，在所述接收救援指令之前还包括：

接收电量查询指令后，退出待机模式，所述电量查询指令包括：充电机器人编号；

根据所述电量查询指令查询当前电量值；

当所述当前电量值大于第一预设电量值，发送反馈信息，所述反馈信息包括：所述充电机器人编号、所述当前电量；

判断是否在预设时间内接收到所述救援指令；所述救援指令基于所述反馈信息下发；

若否，进入待机模式。

较佳的，所述充电机器人设有第二充电接口，所述第二充电接口用于所述充电机器人与充电设备充电接口连接；在所述执行对电动汽车的充电操作后，还包括：

检测当前电量值；

当所述当前电量值小于第二预设值时，查找空闲充电设备；

获取查找到的空闲充电设备位置信息；

根据所述空闲充电设备位置信息规划充电路线；

根据所述充电路线到达所述充电设备位置；