[发明专利]穿刺针的进针装置

权利要求书

1.一种穿刺针的进针装置，其特征在于：

所述的进针装置上安装有活检穿刺针；所述的进针装置包括转动模块外壳(35)、进给模块上端盖(36)、进给模块外壳(37)、针筒外壳(38)、进给模块下端盖(39)、内螺纹管(41)、内螺纹滑块(42)、内螺纹滑块导筒(44)、盘形凸轮套(45)和转动内柱(47)；转动模块外壳(35)固定在进给模块上端盖(36)上端面，进给模块上端盖(36)和进给模块下端盖(39)分别固定封装在进给模块外壳(37)的上下端面，转动模块外壳(35)和进给模块外壳(37)内部中空具有空腔；转动模块外壳(35)的空腔中活动安装转动内柱(47)，进给模块外壳(37)的空腔中套装有内螺纹管(41)，内螺纹管(41)中套装有内螺纹滑块导筒(44)，内螺纹滑块导筒(44)中套装有内螺纹滑块(42)，进给模块外壳(37)外套装盘形凸轮套(45)，盘形凸轮套(45)外套装针筒外壳(38)；

转动内柱(47)、内螺纹管(41)和盘形凸轮套(45)的外周面均绕制布置有各自的转动柱导绳(46)，转动柱导绳(46)穿出转动模块外壳(35)后和外部的驱动轴连接形成线驱机构，通过线驱机构分别带动转动内柱(47)、内螺纹管(41)和盘形凸轮套(45)旋转；

内螺纹滑块导筒(44)的侧壁开设有轴向布置的条形通槽，内螺纹管(41)内周面加工有内凹的螺旋槽，内螺纹滑块(42)外壁设有凸起，凸起穿过内螺纹滑块导筒(44)的条形通槽嵌装于内螺纹管(41)的螺旋槽内，使得内螺纹滑块导筒(44)的旋转能够带动内螺纹滑块(42)在内螺纹滑块导筒(44)条形通槽和内螺纹管(41)螺旋槽的共同导向下实现上下移动；针筒外壳(38)的侧壁开设有轴向布置的条形通槽，盘形凸轮套(45)侧壁开设有波浪形通槽，进给模块外壳(37)外壁设有凸起，凸起穿过针筒外壳(38)的条形通槽嵌装于盘形凸轮套(45)的波浪形通槽内，使得盘形凸轮套(45)的旋转能够带动进给模块外壳(37)在针筒外壳(38)条形通槽和盘形凸轮套(45)波浪形通槽的共同导向下实现上下移动；

转动模块外壳(35)、转动内柱(47)、进给模块上端盖(36)、内螺纹滑块(42)、进给模块下端盖(39)均同轴布置且开设有同轴的贯穿通孔，活检穿刺针从上向下依次穿过转动模块外壳(35)、转动内柱(47)、进给模块上端盖(36)、内螺纹滑块(42)、进给模块下端盖(39)的贯穿通孔后穿出；转动内柱(47)贯穿通孔和活检穿刺针之间设有转动内柱气囊(48)，转动内柱气囊(48)经导气管b(51)和外部的气源连通；内螺纹滑块(42)贯穿通孔和活检穿刺针之间设有内螺纹气囊(43)，内螺纹气囊(43)经导气管a(40)和外部的气源连通。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针的进针装置，其特征在于：

所述的活检穿刺针主要由上端的活检枪(33)和下端的活检针(34)固接构成。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针的进针装置，其特征在于：

所述的线驱机构包括从动轴和驱动轴，转动内柱(47)/内螺纹管(41)/盘形凸轮套(45)作为从动轴，转动柱导绳(46)分为两根导绳，从动轴和驱动轴表面开设相同螺旋旋向的螺旋槽作为导绳槽，两根导绳的一端沿从动轴表面的螺旋槽进行螺旋绕制后固定在从动轴上，两根导绳的另一端沿驱动轴表面的螺旋槽进行螺旋绕制后固定在驱动轴上；同一根导绳分别在从动轴和驱动轴表面的螺旋槽上的螺旋走向相同，两根导绳分别在从动轴或者驱动轴的同一根轴表面的螺旋槽上的螺旋走向相反，这样通过旋转驱动轴沿任意时针方向旋转进而带动从动轴同时针方向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺针的进针装置，其特征在于：

所述的进针装置通过气动夹紧的方式对穿刺针实施固定夹紧动作，利用气动夹紧的方式结合线驱实现穿刺针的转动自由度控制，利用气动夹紧的方式结合旋转变直线运动机构实现穿刺针的进针自由度控制，利用线驱机构驱动凸轮机构实现穿刺装置本体相对人体胸腔距离微动调节以适应呼吸运动。