[发明专利]用于调整虚拟车流的方法、装置及设备

说明书

本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于调整虚拟车流的方法。该方法包括：获取并线请求；根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，生成多种并线测试环境，丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。本申请还公开一种用于调整虚拟车流的装置及设备。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，例如涉及一种用于调整虚拟车流的方法、装置及设备。

背景技术

智能网联汽车道路测试过程中需进行多种测试场景的测试，有些复杂工况需协调多个车辆、行人及道路设施、测试成本高、效率低，部分危险工况难以在实际道路测试中进行，需要使用专用模拟设备辅助进行测试。如自动驾驶并线测试，需调动多辆车进行测试，出于成本及安全的考虑，在实际情况中不可能采用真车进行测试，现有技术采用生成虚拟车流的方式进行测试。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中虚拟车流中的虚拟车辆按照预设好的速度或加速度行驶，无法在并线测试过程中进行调整，导致自动驾驶车辆并线测试的测试环境非常单一。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于调整虚拟车流的方法、装置及设备，以能够提高自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境丰富程度。

在一些实施例中，所述用于调整虚拟车流的方法，包括：

获取并线请求；

根据所述并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；所述第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于所述并线请求对应的虚拟车道；

响应于所述并线请求，对所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于调整虚拟车流的方法。

本公开实施例提供的用于调整虚拟车流的方法、装置及设备，可以实现以下技术效果：根据并线请求在预设的虚拟车流中确定出待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆；第一虚拟车辆和第二虚拟车辆均位于并线请求对应的虚拟车道；响应于并线请求，对第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距。通过对虚拟车流中待调整车头时距的第一虚拟车辆和第二虚拟车辆之间的第一车头时距进行调整，获得调整后的第二车头时距，实现了在并线测试过程中对虚拟车流的调整，使得能够生成多种用于自动驾驶车辆所需的并线测试环境，从而丰富了自动驾驶车辆进行并线测试的测试环境。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于调整虚拟车流的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于调整虚拟车流的装置的示意图。

具体实施方式