[发明专利]电机转子位置的确定方法、装置、电机及存储介质

权利要求书

1.一种电机转子位置的确定方法，应用于电机，所述电机包括电机转子和电机定子，所述电机定子上设置有三相位置传感器；其特征在于，所述确定方法包括：

在所述电机转动的过程中，获取当前检测周期内所述电机的预设电参量的值、所述位置传感器的状态标识以及各相所述位置传感器输出的转子位置信号；

若所述状态标识为第一标识，则根据处于正常状态的所述位置传感器输出的所述转子位置信号确定电机转子的目标角度范围；所述第一标识用于表示至少有一相所述位置传感器处于正常状态；

根据所述预设电参量的值，采用预设位置估计算法计算所述电机转子的第一角度值；

根据所述目标角度范围和所述第一角度值确定所述电机转子的目标角度值；所述目标角度值用于表示所述当前检测周期内所述电机转子的位置，所述目标角度值指采用目标角度范围对第一角度值进行纠正后得到的电机转子当前时刻所在的位置与电机转子的初始位置所构成的夹角的值。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取当前检测周期内所述电机的预设电参量的值、所述位置传感器的状态标识以及各相所述位置传感器输出的转子位置信号之后，所述确定方法还包括：

若所述状态标识为第二标识，则根据所述预设电参量的值，采用预设位置估计算法计算所述电机转子的第一角度值，并将所述第一角度值确定为所述目标角度值；所述第二标识用于表示所有所述位置传感器均处于故障状态。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：

获取所述电机转动的过程中各相所述位置传感器分别在第一历史检测周期内、第二历史检测周期内以及第三历史检测周期内输出的转子位置信号；所述第一历史检测周期为与所述当前检测周期相邻的上一个检测周期，所述第二历史检测周期为与所述第一历史检测周期相邻的上一个检测周期，所述第三历史检测周期为与所述第二历史检测周期相邻的上一个检测周期；

根据各相所述位置传感器分别在所述第一历史检测周期内、所述第二历史检测周期内、所述第三历史检测周期内以及所述当前检测周期内输出的所述转子位置信号，确定各相所述位置传感器的状态。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据各相所述位置传感器分别在第一历史检测周期内、第二历史检测周期内、第三历史检测周期内以及所述当前检测周期内输出的所述转子位置信号，确定各相所述位置传感器的状态，包括：

若第一相所述位置传感器在所述第一历史检测周期内、所述第二历史检测周期内、所述第三历史检测周期内以及所述当前检测周期内输出的所述转子位置信号均相同，则确定第一相所述位置传感器处于故障状态；

若第一相所述位置传感器在所述第一历史检测周期内、所述第二历史检测周期内、所述第三历史检测周期内以及所述当前检测周期内输出的所述转子位置信号不完全相同，则确定第一相所述位置传感器处于正常状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标角度范围和所述第一角度值确定所述电机转子的目标角度值，包括：

若所述第一角度值在所述目标角度范围内，则将所述第一角度值确定为所述目标角度值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标角度范围和所述第一角度值确定所述电机转子的目标角度值，包括：

若所述第一角度值不在所述目标角度范围内，则将所述目标角度范围的第一边界角度值确定为所述目标角度值；所述第一边界角度值为所述目标角度范围的边界角度值中，与所述第一角度值的差值的绝对值最小的边界角度值。