[发明专利]铝合金材料混合脉冲群焊接方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种铝合金材料混合脉冲群焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据铝合金材料的厚度确定焊接平均电流；

根据所述焊接平均电流确定用于焊接的混合脉冲群，所述混合脉冲群包括一个正弦波脉冲群、一个矩形波脉冲群以及一个高斯波脉冲群，所述正弦波脉冲群的调制波形为正弦函数，所述高斯波脉冲群的调制波形为高斯函数，所述混合脉冲群的总平均电流为所述焊接平均电流；

根据所述混合脉冲群生成周期性焊接电流；

确定送丝速度和焊枪行走速度，并根据所述周期性焊接电流、所述送丝速度以及所述焊枪行走速度对铝合金材料进行焊接；

所述根据所述焊接平均电流确定用于焊接的混合脉冲群这一步骤，其具体包括：

根据所述焊接平均电流确定混合脉冲群的总平均电流；

根据所述混合脉冲群的总平均电流确定正弦波脉冲群的平均电流和持续时间、矩形波脉冲群的平均电流和持续时间、高斯波脉冲群的平均电流和持续时间；

根据所述正弦波脉冲群的平均电流和持续时间确定正弦波脉冲群基值时长、正弦波脉冲群基值电流、正弦波脉冲群峰值时长以及多个正弦波脉冲群峰值电流，从而确定用于焊接的正弦波脉冲群，所述多个正弦波脉冲群峰值电流满足正弦分布；

根据所述矩形波脉冲群的平均电流和持续时间确定矩形波脉冲群基值时长、矩形波脉冲群基值电流、矩形波脉冲群峰值时长、矩形波脉冲群峰值电流以及矩形脉冲个数，从而确定用于焊接的矩形波脉冲群；

根据所述高斯波脉冲群的平均电流和持续时间确定高斯波脉冲群基值时长、高斯波脉冲群基值电流、高斯波脉冲群峰值时长以及多个高斯波脉冲群峰值电流，从而确定用于焊接的高斯波脉冲群，所述多个高斯波脉冲群峰值电流满足高斯分布；

所述正弦波脉冲群的平均电流和持续时间、矩形波脉冲群的平均电流和持续时间、高斯波脉冲群的平均电流和持续时间根据下式确定：

其中，I表示混合脉冲群的总平均电流，I₁表示正弦波脉冲群的平均电流，T₁表示正弦波脉冲群的持续时间，I₂表示矩形波脉冲群的平均电流，T₂表示矩形波脉冲群的持续时间，I₃表示高斯波脉冲群的平均电流，T₃表示高斯波脉冲群的持续时间；

所述矩形波脉冲群基值时长、矩形波脉冲群基值电流、矩形波脉冲群峰值时长、矩形波脉冲群峰值电流以及矩形脉冲个数根据下式确定：

T₂＝(t_2p+t_2b)m₂

其中，m₂表示矩形波脉冲群的矩形脉冲个数，I₂表示矩形波脉冲群的平均电流，T₂表示矩形波脉冲群的持续时间，I_2p表示矩形波脉冲群峰值电流，I_2b表示矩形波脉冲群基值电流，t_2p表示矩形波脉冲群峰值时长，t_2b表示矩形波脉冲群基值时长；

所述正弦波脉冲群基值时长、正弦波脉冲群基值电流、正弦波脉冲群峰值时长以及多个正弦波脉冲群峰值电流根据下式确定：

其中,j＝1,2,3…n，n表示正弦波脉冲群峰值电流的个数，I₁表示正弦波脉冲群的平均电流，T₁表示正弦波脉冲群的脉冲持续时间，I_j1p表示正弦波脉冲群中第j个正弦波脉冲群峰值电流，I_1b表示正弦波脉冲群基值电流，t_1p表示正弦波脉冲群峰值时长，t_1b表示正弦波脉冲群基值时长；

所述高斯波脉冲群基值时长、高斯波脉冲群基值电流、高斯波脉冲群峰值时长以及多个高斯波脉冲群峰值电流根据下式确定：

T₃＝k×(t_3p+t_3b)

其中,i＝1,2,3…k，k表示高斯波脉冲群峰值电流的个数，I₃表示高斯波脉冲群的平均电流，T₃表示高斯波脉冲群的脉冲持续时间，I_i3p表示高斯波脉冲群中第i个高斯波脉冲群峰值电流，I_3b表示高斯波脉冲群基值电流，t_3p表示高斯波脉冲群峰值时长，t_3b表示高斯波脉冲群基值时长。