[发明专利]一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车牌信息，并从目标车牌信息所对应车辆的历史行驶图像集中确定待检测图像；对待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道；根据目标车辆的车辆类型和中心点坐标、以及目标检测车道的外轮廓坐标，确定目标车辆相对目标检测车道的占道检测结果。本发明实施例的技术方案，无需对待检测图像中所有车辆进行占道检测，提升了车辆占道检测的确定效率，降低了数据处理量，同时充分考虑了由于图像拍摄角度以及车辆不同位置对占道检测结果的影响，提升了车辆占道检测结果确定的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国高速公路的建设逐步较快，高速覆盖面逐年提升，为客运和货运提供了极大便利。但随着机动车辆的增加，高速上发生的交通事故也越来越多，其中货车占道行驶情况十分普遍，严重影响了高速公路的高效运行，同时由于货车占用小车车道而引起的事故也日益严重。

由于高速公路上车辆众多，全部由人工进行违法判断工作量巨大，而现下市场中虽有针对车辆违法占道的全自动检测方法或装置，但其仅是针对道路监控中拍摄得到的图片进行车牌识别，需要对图中所有识别车辆进行占道判定，计算量巨大且识别针对性不强。同时并未考虑由于图像拍摄角度以及车辆不同位置对检测结果的影响，使得车辆占道检测结果的确定速度慢，准确性低。

发明内容

本发明提供一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质，以针对性的确定目标车辆在高速公路上的占道情况，提升了车辆占道检测结果的确定效率，提高了车辆占道检测结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆占道检测方法，包括：

获取目标车牌信息，并从目标车牌信息所对应车辆的历史行驶图像集中确定待检测图像；

对待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道；

根据目标车辆的车辆类型和中心点坐标、以及目标检测车道的外轮廓坐标，确定目标车辆相对目标检测车道的占道检测结果。

进一步地，对待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道，包括：

根据预设图像分割模型对待检测图像进行图像分割处理，确定待检测图像中的至少两条车道线、以及各车道线的车道线类型，其中，车道线类型包括实车道线与虚车道线；

根据各车道线间的排列关系确定车道分割结果；

根据预设目标检测模型对待检测图像进行目标检测处理，根据目标检测结果确定至少两个待检测车辆的待检测车辆图像；

根据车道分割结果、各待加测车辆图像与目标车牌信息，确定目标车辆与目标检测车道。

进一步地，根据车道分割结果、各待检测车辆图像与目标车牌信息确定目标车辆与目标检测车道，包括：

从各待检测车辆图像中提取各待检测车辆的车辆朝向信息，根据各车辆朝向信息与车道分割结果确定目标检测车道；

将各待检测车辆图像输入预设车牌识别模型，根据识别结果确定各待检测车辆的车牌信息，并将车牌信息与目标车牌信息一致的待检测车辆确定为目标车辆。

进一步地，车辆朝向信息包括车头朝向和车尾朝向，根据各车辆朝向信息与车道分割结果确定目标检测车道，包括：

将车辆朝向信息为车头朝向的待检测车辆个数确定为第一数量，将车辆朝向信息为车尾朝向的待检测车辆个数确定为第二数量；