[发明专利]一种靠泊机械手队列控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种靠泊机械手队列控制系统，适于控制用于将船舶靠泊到码头，堤岸，或者船舶侧面等能够靠泊船舶的位置的多个靠泊机械手中的至少一个，所述队列控制系统包括：

i)与靠泊机械手关联的接近传感器，该接近传感器能够产生接近信号，该接近信号指示接近靠泊机械手的船舶的接近度；

ii)接合传感器，其构造成感测同一靠泊机械手是否与船舶接合，并能够根据感测结果产生接合信号；

iii)用于指导处理器处理接近信号和接合信号以产生经处理的信号的指令，该信号指示出靠泊机械手是否适合用于靠泊所述接近船舶；

其中，所述指令被构造成用于指导控制器根据所产生的处理后的信号来控制所述靠泊机械手的操作；

所述队列控制系统包括控制器，所述控制器构造成根据指令来控制靠泊机械手的运行；

如果所述接合信号指示所述靠泊机械手已经与船舶接合，则指令被构造成指示所述控制器不控制所述靠泊机械手与船舶接合；

所述指令被构造成：如果所述接近信号指示所述船舶不在靠泊机械手的预定操作范围内，则所述控制器不控制所述靠泊机械手与所述船舶接合；

所述指令被构造成向用户指示一组建议的靠泊机械手，所述靠泊机械手适用于船舶的靠泊；

所述指令被构造成展示给用户授权或修改一个或多个建议的靠泊机械手组；

如果接收到接近信号而没有接收到接合信号，则所述指令被构造为通过分配靠泊机械手的布防状态，识别所述靠泊机械手对被控制的可用性；

所述指令被构造成识别具有待命状态的靠泊机械手的可用性，所述待命状态由所述控制器控制以靠泊船舶；

所述指令被构造成指导所述处理器以规则的间隔接收多个靠泊机械手的接近度信号和接合信号；

所述队列控制系统包括处理器；

所述队列控制系统包括用于存储指令的存储装置；

所述存储装置是数字存储装置；

所述存储装置是选自数字盘，磁带，计算机硬盘，闪存等中的任何一种。

2.根据权利要求1中所述的靠泊机械手队列控制系统，其中，所述队列控制系统包括用于：

i)从接合传感器接收接合信号；

ii)或从接近传感器接收接近信号；

iii)接收接合信号和接近信号；

所述队列控制系统包括用于根据所处理的信号向所述靠泊机械手发送指令的发送装置；

所述接收装置和所述发送装置是通信网络；

所述通信网络通过无线连接进行操作；

所述通信网络通过电缆进行操作；

所述队列控制系统包括靠泊机械手；

所述队列控制系统包括多个靠泊机械手；

所述靠泊机械手沿着码头，堤岸，或者船舶侧面等能够靠泊船舶的位置间隔开布置；

所述靠泊机械手可相对于所述码头，堤岸，或者船舶侧面等能够靠泊船舶的位置移动；

所述靠泊机械手在所述控制器的控制下是可移动的；

所述指令被构造成指导所述处理器确定至少一个可用的靠泊机械手的可能位置，用于对所述船舶进行靠泊；

所确定的可能位置至少部分地被优化以方便船舶的靠泊；

所述指令被构造成向用户展示所述靠泊机械手的推荐位置，以便用户输入用于授权靠泊机械手移动到建议位置或输入替代位置的信号；

所述指令被构造成指导所述处理器确定所述靠泊机械手的多个可能位置，以方便船舶的靠泊。