[发明专利]一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，属于瓦楞纸码堆输运技术领域，包括输运装置，所述输运装置上设置码堆装置，所述输运装置上方设置控制系统，控制系统分别与码堆装置和输运装置电连接。本发明一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，提高其传送效率，压固凸条增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆对裁切组件进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性。

技术领域

本发明涉及到瓦楞纸码堆输运技术领域，特别涉及一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法。

背景技术

出于对产品包装的实际需要，很多给瓦楞纸生产厂的订单是会订购不同型号的瓦楞纸箱，相应的，就要生产出不同幅宽尺寸的瓦楞纸板。目前，大部分的成规模的瓦楞纸车间，是利用多条生产线，每条生产线生产一种幅宽尺寸的瓦楞纸板；生产出来的瓦楞纸板在生产线的末端，一片一片的堆叠在一起形成瓦楞纸码堆，然后利用传送带传输到出货区，由工人按照订单的信息中不同幅宽尺寸的瓦楞纸板的片数，将不同幅宽尺寸的瓦楞纸板组配起来，然后装车运输到下一生产环节，进行印刷、裁切装订、成箱的作业。这样一是不够灵活方便，二是容易发生组配的错误，三是增加了组配-装车的工序，消耗人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供便于瓦楞纸板进行运输，提高其传送效率，压固凸条增加摩擦力，提高压固时的稳定性，导向杆对裁切组件进行导向，防止裁剪移位，提高裁剪精准度，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，有效对瓦楞纸板进行收集，提高堆叠效率，从而起到压实瓦楞纸码堆，避免输运过程中脱落的作用，有效进行压固，增加其使用便捷性的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，包括输运装置，所述输运装置上设置码堆装置，所述输运装置上方设置控制系统，控制系统分别与码堆装置和输运装置电连接。

进一步地，输运装置包括底板、滚轮、双向电机、减速机、转杆和控制电路,滚轮设置两组，两组滚轮之间均通过转杆与双向电机输出端对接，转杆上之间设置减速机，减速机与双向电机分别与控制电路电连接，滚轮的上方设置底板。

进一步地，码堆装置包括放置移动组件和导压组件，放置移动组件的上方安装导压组件，放置移动组件固定在输运装置的上方，放置移动组件包括固定柱、托盘体、对接环、连接轴杆、移动电机、滑槽和提升气缸，固定柱固定在输运装置上方的四角处，固定柱内端面上开设滑槽，滑槽内贯穿设置连接轴杆，连接轴杆一端与移动电机连接，托盘体设置在固定柱之间，托盘体两端分别安装对接环，对接环套接在连接轴杆上，且对接环内端面与连接轴杆外表面之间啮合，输运装置四角处的固定柱上方均安装有提升气缸，提升气缸的提升杆通过连接轴与连接轴杆套接。

进一步地，导压组件包括横向支架、调整气缸、转向电机、连接板和挡压板，横向支架内端设置调整气缸，调整气缸的输出轴上开设用于容纳连接板的凹槽，且连接板和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机输出端连接，转向电机固定在调整气缸的输出轴上，连接板一端连接挡压板。

进一步地，控制系统包括主控电路、点触开关、信号处理器和执行模块，主控电路分别与信号处理器和执行模块电连接，信号处理器与点触开关连接。

进一步地，码堆装置上还设置有下压装置，下压装置包括压合气缸、安装板块和输出杆，压合气缸通过安装板块固定在码堆装置上，压合气缸的上方连接输出杆，输出杆与码堆装置连接。

本发明提供另一种技术方案：一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车的控制方法，包括如下步骤：