[发明专利]一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车及其控制方法

权利要求书

1.一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：包括输运装置（5），所述输运装置（5）上设置码堆装置（6），所述输运装置（5）上方设置控制系统（7），控制系统（7）分别与码堆装置（6）和输运装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述输运装置（5）包括底板（51）、滚轮（52）、双向电机（53）、减速机（54）、转杆（55）和控制电路（56）,滚轮（52）设置两组，两组滚轮（52）之间均通过转杆（55）与双向电机（53）输出端对接，转杆（55）上之间设置减速机（54），减速机（54）与双向电机（53）分别与控制电路（56）电连接，滚轮（52）的上方设置底板（51）。

3.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述码堆装置（6）包括放置移动组件（61）和导压组件（62），放置移动组件（61）的上方安装导压组件（62），放置移动组件（61）固定在输运装置（5）的上方，放置移动组件（61）包括固定柱（611）、托盘体（612）、对接环（613）、连接轴杆（614）、移动电机（616）、滑槽（615）和提升气缸（617），固定柱（611）固定在输运装置（5）上方的四角处，固定柱（611）内端面上开设滑槽（615），滑槽（615）内贯穿设置连接轴杆（614），连接轴杆（614）一端与移动电机（616）连接，托盘体（612）设置在固定柱（611）之间，托盘体（612）两端分别安装对接环（613），对接环（613）套接在连接轴杆（614）上，且对接环（613）内端面与连接轴杆（614）外表面之间啮合，输运装置（5）四角处的固定柱（611）上方均安装有提升气缸（617），提升气缸（617）的提升杆通过连接轴与连接轴杆（614）套接。

4.根据权利要求3所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述导压组件（62）包括横向支架（621）、调整气缸（622）、转向电机（623）、连接板（624）和挡压板（625），横向支架（621）内端设置调整气缸（622），调整气缸（622）的输出轴上开设用于容纳连接板（624）的凹槽，且连接板（624）和凹槽之间由转动轴连接，转动轴一端通过齿轮与转向电机（623）输出端连接，转向电机（623）固定在调整气缸（622）的输出轴上，连接板（624）一端连接挡压板（625）。

5.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述控制系统（7）包括主控电路（71）、点触开关（72）、信号处理器（73）和执行模块（74），主控电路（71）分别与信号处理器（73）和执行模块（74）电连接，信号处理器（73）与点触开关（72）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于订单需求组配的瓦楞纸码堆输运车，其特征在于：所述码堆装置（6）上还设置有下压装置（8），下压装置（8）包括压合气缸（81）、安装板块（82）和输出杆（83），压合气缸（81）通过安装板块（82）固定在码堆装置（6）上，压合气缸（81）的上方连接输出杆（83），输出杆（83）与码堆装置（6）连接。