[发明专利]一种智能预警自动识别火源的消防机器人

说明书

本发明公开了一种智能预警自动识别火源的消防机器人，包括：底座，底座的两侧固定安装有电动履带，底座上表面固定安装有倒车影像和温度检测器；角度调节单元；消防水炮，包括固定座和炮筒；对接公头；对接母头，且对接母头与供水点之间设置有移动装置；抽水泵；通过设置的角度调节单元，通过推进气缸的活动端带动齿条在滑槽内进行直线运动，由于齿条与转动齿轮啮合连接，从而使转动齿轮转动，转动的转动齿轮带动转动盘转动，从而使消防水炮进行左右旋转，设置的滑槽对齿条起到限位及导向的作用，通过对接母头与对接公头的快速对接，就能让水路连接起来，操作简单，连接方便，大大节省了安装时间和人力成本，实用性好。

技术领域

本发明属于消防机器人设备技术领域，具体涉及一种智能预警自动识别火源的消防机器人。

背景技术

据统计，我国平均每年发生火灾约10万起，直接经济损失达10亿多人民币，给国家和人民群众的生命财产造成巨大损失。随着科技技术的发展，目前已经开发有集探测和灭火等多功能的机器人。

公开号为CN108310705A的中国专利申请，公开了一种智能探测灭火装置，是一种移动水箱式的灭火装置。但是由于灭火时的需水量较大，导致需要运输的水较多，因此，这种灭火装置会消耗大量的成本在水的运输过程中；且在水较重的情况下，容易导致移动速度较慢，难以快速到达火灾现场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能预警自动识别火源的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能预警自动识别火源的消防机器人，包括：

底座，所述底座的两侧固定安装有电动履带，所述底座上表面固定安装有倒车影像和温度检测器。

进一步的，设置的底座内部为空腔结构，用于放置传输设备，起到防水作用，设置的电动履带带动底座移动，相比传统的万向轮，其负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形，实用性强，在底座一侧安装的倒车影像可辅助观察车体的姿态调整，保证车体和水带自动对接装置相对角度在规定精度范围内，设置的温度检测器可实时监控车体的温度。

角度调节单元，所述角度调节单元位于远离倒车影像一侧的底座上。

进一步的，设置的角度调节单元可控制消防水炮的俯仰角度、以及左右旋转，精确灭火。

消防水炮，所述消防水炮成型于所述角度调节单元上，所述消防水炮包括固定座和炮筒，所述固定座和炮筒之间通过转轴转动连接。

进一步的，设置的消防水炮具有大流量、高射程以及多种喷射方式。

对接公头，所述对接公头成型于倒车影像下方的底座侧面上。

对接母头，所述对接母头位于供水点处，且对接母头与供水点之间设置有移动装置，所述对接母头的尾端固定连接有水带，所述水带与供水点处的水阀相连通。

进一步的，设置的对接公头与对接母头之间通过快接接头完成对接，通过供水点供水装置水阀放水，开始喷水灭火作业。

抽水泵，所述抽水泵的输入端与对接公头之间连接有进水管，所述抽水泵的输出端与消防水炮之间连接有出水管。

进一步的，设置的抽水泵将供水装置内的水抽至消防水炮内，并通过消防水炮进行高压喷射，进行灭火作业。

作为本发明一种优选的方案，所述角度调节单元包括转动盘和推进气缸，所述转动盘的下表面通过螺栓沿周向等距安装有滚动轮，所述底座上相对于滚动轮开设有相适配的环槽，所述滚动轮滚动在环槽内，所述转动盘上同轴套设有转动齿轮，位于转动盘一侧的底座上固定安装有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条的一端通过联轴器与推进气缸的活动端相连接，所述齿条与转动齿轮啮合连接。