[发明专利]一种智能预警自动识别火源的消防机器人

权利要求书

1.一种智能预警自动识别火源的消防机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧固定安装有电动履带(3)，所述底座(1)上表面固定安装有倒车影像(4)和温度检测器(5)；

角度调节单元(6)，所述角度调节单元(6)位于远离倒车影像(4)一侧的底座(1)上；

消防水炮(7)，所述消防水炮(7)成型于所述角度调节单元(6)上，所述消防水炮(7)包括固定座(701)和炮筒(702)，所述固定座(701)和炮筒(702)之间通过转轴转动连接；

对接公头(8)，所述对接公头(8)成型于倒车影像(4)下方的底座(1)侧面上；

对接母头(9)，所述对接母头(9)位于供水点处，且对接母头(9)与供水点之间设置有移动装置(10)，所述对接母头(9)的尾端固定连接有水带(11)，所述水带(11)与供水点处的水阀相连通；

抽水泵(2)，所述抽水泵(2)的输入端与对接公头(8)之间连接有进水管(12)，所述抽水泵(2)的输出端与消防水炮(7)之间连接有出水管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能预警自动识别火源的消防机器人，其特征在于：所述角度调节单元(6)包括转动盘(601)和推进气缸(602)，所述转动盘(601)的下表面通过螺栓沿周向等距安装有滚动轮(603)，所述底座(1)上相对于滚动轮(603)开设有相适配的环槽，所述滚动轮(603)滚动在环槽内，所述转动盘(601)上同轴套设有转动齿轮(604)，位于转动盘(601)一侧的底座(1)上固定安装有滑槽(605)，所述滑槽(605)内滑动连接有齿条(606)，所述齿条(606)的一端通过联轴器与推进气缸(602)的活动端相连接，所述齿条(606)与转动齿轮(604)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能预警自动识别火源的消防机器人，其特征在于：所述转动盘(601)上设置有第一U形块(607)，所述第一U形块(607)内通过销轴转动连接有电动推杆(608)，所述炮筒(702)的下表面固定安装有第二U形块(609)，所述第二U形块(609)内通过销轴与电动推杆(608)的活动端转动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种智能预警自动识别火源的消防机器人，其特征在于：所述对接公头(8)上设置有一对O形圈(801)，所述对接母头(9)上部开口处内设有锁扣(901)，所述锁扣(901)的一端位于开口处内侧，所述锁扣(901)的一侧设置有锁扣侧翼(902)，所述锁扣(901)的另一侧设置有带弹片按钮(903)，所述带弹片按钮(903)可以推动锁扣(901)和锁扣侧翼(902)沿着对接母头(9)的开口处进行水平方向的来回移动，所述锁扣侧翼(902)、锁扣(901)和带弹片按钮(903)为一体设计，所述对接母头(9)下部的内壁上设有与一对O形圈(801)相适配的限位凹槽(904)。

5.根据权利要求1所述的一种智能预警自动识别火源的消防机器人，其特征在于：所述移动装置(10)包括第一滑板(1001)，所述第一滑板(1001)上沿长度方向的两侧通过销轴固定安装有一对第一滑轨(1002)，所述第一滑板(1001)上表面沿长度方向的两侧固定安装有一对第一轴座(1003)，一对所述第一轴座(1003)之间转动连接有第一丝杆(1004)，所述第一丝杆(1004)的一端贯穿出一侧所述第一轴座(1003)，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机(1005)。