[发明专利]用于协调车辆雷达及降低干扰的方法和系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

第一传感器，耦合到第一车辆，其中，所述第一传感器将信号发射到所述第一车辆的环境中并检测所发射的信号的反射；和

控制器，被配置为：

接收由外部设备提供的数据，其中，所述数据表示耦合到第二车辆的第二传感器相对于所述第一车辆的方向，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的环境中，并且其中，所述第二传感器发射给定信号并检测所述给定信号的反射，以及

基于所接收的数据，促使对所述第一传感器的调整，以减小在所述第一车辆的所述第一传感器和所述第二车辆的所述第二传感器之间发生干扰的可能性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述外部设备包括包含在所述第二车辆中的一个或多个计算设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述外部设备是与所述第一车辆和所述第二车辆通信的远程服务器。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括：

位置传感器，其识别所述环境中的所述第一车辆的位置，其中，所接收的数据指示所述第二车辆的至少一个位置，并且

所述控制器基于所述位置传感器和所接收的数据确定所述第二车辆距离所述第一车辆处于阈值距离内，并且其中，所述控制器还基于所述确定促使对所述第一传感器的调整。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

取向传感器，其识别所述环境中的所述第一车辆的取向，其中，所接收的数据包括所述第二车辆的取向的指示，其中，所述控制器将所述第一车辆的取向与所述第二车辆的取向进行比较，并且其中，所述控制器还基于所述比较来促使对所述第一传感器的调整。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

速度传感器，其指示所述环境中的所述第一车辆的速度，其中，所接收的数据包括所述环境中的所述第二车辆的速度的指示，并且其中，所述控制器还基于由所述速度传感器指示的所述第一车辆的速度和由所接收的数据指示的所述第二车辆的速度来促使对所述第一传感器的调整。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

转向设备，其调整所述第一传感器的方向，其中，所述控制器使用所述转向设备促使对所述传感器的调整以调整所述第一传感器的方向。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是无线电检测和测距(RADAR)传感器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是光检测和测距(LIDAR)传感器。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是声传感器。

11.一种方法，包括：

操作将信号发射到第一车辆的环境中并检测所发射的信号的反射的第一传感器；

接收由布置在所述第一车辆之外的计算设备提供的数据，其中，所接收的数据表示耦合到第二车辆的第二传感器相对于所述第一车辆的方向，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的环境中，并且其中，所述第二传感器发射给定信号并检测所述给定信号的反射，以及

基于所接收的数据，促使对所述第一传感器的调整，以减小在所述第一车辆的所述第一传感器和所述第二车辆的所述第二传感器之间发生干扰的可能性。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，促使对所述第一传感器的调整包括促使对由所述第一传感器发射的信号的功率的调整。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，促使对所述第一传感器的调整包括促使对由所述第一传感器发射的信号的调制样式的调整。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，促使对调制样式的调整包括促使所述第一传感器对所述调制样式施加时间偏移。