[发明专利]一种冰箱及其食材定位方法

说明书

本发明公开了一种冰箱及其食材定位方法，通过当食材定位功能启动条件满足时，通过冰箱内的读写器控制冰箱内的天线阵列执行标签读取操作，以对冰箱内食材上标记的RFID标签进行识别，得到若干个目标标签的标签信息集合，再根据预先建立的冰箱指纹定位模型和所述天线阵列返回的若干个目标标签的标签信息集合，对每一所述目标标签进行指纹匹配定位，以得到与每一所述目标标签位置匹配的置物区域，从而确定每一所述目标标签的位置信息，然后将每一所述目标标签的位置信息作为每一所述目标标签所标记的食材的位置信息，从而能够准确高效地对冰箱内的食材进行自动定位。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其食材定位方法。

背景技术

随着生活条件的提升，用户对冰箱的智能化要求越来越高，而食材的定位对于实现冰箱的智能化来说十分重要。目前，市场流行的智能冰箱，大都是通过用户在将食材放进冰箱后，手动输入食材的存放位置，操作复杂，用户体验感较差，因此急需一种能够实现食材自动定位的冰箱，以满足用户的智能化需求。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱及其食材定位方法，能够准确高效地对冰箱内的食材进行自动定位。

本发明一实施例提供一种冰箱，包括：

箱体，内部设有至少一个间室；所述间室内部设有多个置物部件；

读写装置，设置于所述箱体中，包括天线阵列和读写器；

控制器，被配置为：

当食材定位功能启动条件满足时，控制所述读写器通过所述天线阵列识别所述冰箱内的若干个食材上标记的RFID标签，以得到若干个目标标签的标签信息集合；其中，所述目标标签的标签信息集合包括用于指示所述目标标签与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的目标参数；

根据预先建立的冰箱指纹定位模型和每一所述目标标签的标签信息集合，对每一所述目标标签进行指纹匹配定位，确定每一所述目标标签的位置信息；其中，所述冰箱指纹定位模型中包含所述冰箱内的每一置物区域的位置信息和指纹信息，所述指纹信息包括用于指示所述置物区域与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的特征参数，所述置物区域是通过对每一所述间室内的置物部件进行网格划分而得到的；

将每一所述目标标签的位置信息作为每一所述目标标签所标记的食材的位置信息。

作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为通过以下方式建立所述冰箱指纹定位模型：

根据预设的区域划分方式，对每一所述间室内的所述置物部件进行区域划分，得到若干个置物区域及其对应的位置信息；

通过所述天线阵列对每一所述置物区域内设置的训练用标签进行标签读取，得到每一所述置物区域对应的训练用标签的标签信息集合；其中，所述训练用标签的标签信息集合中至少包括用于指示所述训练用标签与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的特征参数；

根据每一所述置物区域对应的位置信息和训练用标签的标签信息集合，建立冰箱指纹定位模型。

作为上述方案的改进，所述根据预先建立的冰箱指纹定位模型和每一所述目标标签的标签信息集合，对每一所述目标标签进行指纹匹配定位，确定每一所述目标标签的位置信息，具体包括：

针对每一所述置物区域，以所述天线阵列中的每一天线作为横坐标，以所述特征参数为纵坐标，建立分布图，得到所述置物区域的特征分布图；

针对每一所述目标标签，以所述天线阵列中的每一天线作为横坐标，以所述目标参数为纵坐标，建立分布图，得到所述目标标签的特征分布图；