[发明专利]一种冰箱及其食材定位方法

权利要求书

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，内部设有至少一个间室；所述间室内部设有多个置物部件；

读写装置，设置于所述箱体中，包括天线阵列和读写器；

控制器，被配置为：

当食材定位功能启动条件满足时，控制所述读写器通过所述天线阵列识别所述冰箱内的若干个食材上标记的RFID标签，以得到若干个目标标签的标签信息集合；其中，所述目标标签的标签信息集合包括用于指示所述目标标签与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的目标参数；

根据预先建立的冰箱指纹定位模型和每一所述目标标签的标签信息集合，对每一所述目标标签进行指纹匹配定位，确定每一所述目标标签的位置信息；其中，所述冰箱指纹定位模型中包含所述冰箱内的每一置物区域的位置信息和指纹信息，所述指纹信息包括用于指示所述置物区域与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的特征参数，所述置物区域是通过对每一所述间室内的置物部件进行网格划分而得到的；

将每一所述目标标签的位置信息作为每一所述目标标签所标记的食材的位置信息；

其中，所述控制器还被配置为通过以下方式建立所述冰箱指纹定位模型：

根据预设的区域划分方式，对每一所述间室内的所述置物部件进行区域划分，得到若干个置物区域及其对应的位置信息；

通过所述天线阵列对每一所述置物区域内设置的训练用标签进行标签读取，得到每一所述置物区域对应的训练用标签的标签信息集合；其中，所述训练用标签的标签信息集合中至少包括用于指示所述训练用标签与所述天线阵列中的每一天线之间的相对位置关系的特征参数；

根据每一所述置物区域对应的位置信息和训练用标签的标签信息集合，建立冰箱指纹定位模型。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述根据预先建立的冰箱指纹定位模型和每一所述目标标签的标签信息集合，对每一所述目标标签进行指纹匹配定位，确定每一所述目标标签的位置信息，具体包括：

针对每一所述置物区域，以所述天线阵列中的每一天线作为横坐标，以所述特征参数为纵坐标，建立分布图，得到所述置物区域的特征分布图；

针对每一所述目标标签，以所述天线阵列中的每一天线作为横坐标，以所述目标参数为纵坐标，建立分布图，得到所述目标标签的特征分布图；

针对每一所述目标标签，将所述目标标签的特征分布图与每一所述置物区域的特征分布图进行相似度比对，得到特征分布图与所述目标标签最相似的目标置物区域，并从预先建立的冰箱指纹定位模型中获取所述目标置物区域对应的位置信息作为所述目标标签的位置信息。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述目标标签的标签信息还包括标签代码信息；

则所述控制器还被配置为：

根据每一所述目标标签的标签代码信息，从预设的食材信息数据库中查询得到每一所述目标标签对应的食材信息；其中，所述食材信息数据库中设置有标签代码信息与食材信息之间的对应关系，所述食材信息至少包括食材名称；

根据每一所述目标标签对应的食材信息和位置信息，对每一所述目标标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括显示装置，其设置于所述箱体上；

所述控制器还被配置为：

响应于接收到用户通过所述显示装置发送的第一食材查询指令，根据所述第一食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第一目标食材的食材信息和位置信息，并在所述显示装置上进行显示；其中，所述第一食材查询指令中包含所述第一目标食材的食材名称；

响应于接收到用户通过用户终端发送的第二食材查询指令，根据所述第二食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第二目标食材的食材信息和位置信息，并返回至所述用户终端进行显示；其中，所述第二食材查询指令中包含所述第二目标食材的食材名称。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述目标参数包括所述目标标签在接收所述天线阵列中的每一天线发射的信号时所产生的接收信号强度；

所述特征参数包括在所述置物区域处接收到的来自所述天线阵列中的每一天线的信号的强度。