[发明专利]基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置

说明书

本发明公开了基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一。该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性。

技术领域

本发明涉及丝杆技术领域，具体为基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，以解决上述背景技术中提出在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一，所述连接杆一的右端活动安装有转轴一，所述本体前端的左端固定安装有前直线滑轨，所述前直线滑轨的上端固定设置有滑槽，所述前直线滑轨的内部活动安装有前丝杆，所述前丝杆的中部活动安装有螺母一，所述螺母一的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定设置有连接螺孔，所述前丝杆的后端固定安装有联动齿轮一，所述连接盘的前后两端固定安装有连接杆二，所述连接杆二的前后两端活动安装有转轴二，所述本体后端的前端固定安装有后直线滑轨，所述后直线滑轨的内部活动安装有后丝杆，所述后丝杆的中部活动安装有螺母二，所述后丝杆的前端固定安装有联动齿轮二。

优选的，所述伺服电机的传动端延伸至本体的内部，所述转轴一与传动齿轮的左端活动连接。

优选的，所述前直线滑轨与本体固定联通，所述支撑架的上端穿过滑槽并延伸至前直线滑轨的上方。

优选的，所述联动齿轮一与传动齿轮啮合连接，所述转轴二与联动齿轮一活动连接。

优选的，所述后直线滑轨与本体固定联通，所述联动齿轮二与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述螺母二与螺母一为相同结构，所述后丝杆与前丝杆呈相反方向运动，所述联动齿轮二的前端与转轴二活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性；

2、该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，将后直线滑轨、前直线滑轨与本体之间贯通，使得内部不会因异物与间隔造成丝杆卡住的现象，避免在工作的过程中连接板活动出现卡顿，有效的提高了工作的稳定性；