[发明专利]基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置

权利要求书

1.基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的右端固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的传动端位于本体(1)的内部固定连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的另一端固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的左端固定安装有传动齿轮(5)，所述本体(1)内部的左端固定安装有支架(6)，所述支架(6)的上端固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)的右端固定安装有连接杆一(8)，所述连接杆一(8)的右端活动安装有转轴一(9)，所述本体(1)前端的左端固定安装有前直线滑轨(10)，所述前直线滑轨(10)的上端固定设置有滑槽(11)，所述前直线滑轨(10)的内部活动安装有前丝杆(12)，所述前丝杆(12)的中部活动安装有螺母一(13)，所述螺母一(13)的上端固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的上端固定设置有连接螺孔(16)，所述前丝杆(12)的后端固定安装有联动齿轮一(17)，所述连接盘(7)的前后两端固定安装有连接杆二(18)，所述连接杆二(18)的前后两端活动安装有转轴二(19)，所述本体(1)后端的前端固定安装有后直线滑轨(20)，所述后直线滑轨(20)的内部活动安装有后丝杆(21)，所述后丝杆(21)的中部活动安装有螺母二(22)，所述后丝杆(21)的前端固定安装有联动齿轮二(23)。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的传动端延伸至本体(1)的内部，所述转轴一(9)与传动齿轮(5)的左端活动连接。

3.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述前直线滑轨(10)与本体(1)固定联通，所述支撑架(14)的上端穿过滑槽(11)并延伸至前直线滑轨(10)的上方。

4.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述联动齿轮一(17)与传动齿轮(5)啮合连接，所述转轴二(19)与联动齿轮一(17)活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述后直线滑轨(20)与本体(1)固定联通，所述联动齿轮二(23)与传动齿轮(5)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述螺母二(22)与螺母一(13)为相同结构，所述后丝杆(21)与前丝杆(12)呈相反方向运动，所述联动齿轮二(23)的前端与转轴二(19)活动连接。