[发明专利]一种用于汽车零部件的焊接工装

权利要求书

1.一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，包括旋转台(1)，所述旋转台(1)上圆周阵列有4个等距的定位工装(2)，4个定位工装(2)对应4个工位，4个工位顺时针依次为前壳体上料工位(a)、齿圈上料工位(b)、焊接工位(c)以及取件工位(d)；

所述定位工装(2)包括气动卡盘(21)、台阶盘(22)以及固定盘(23)，所述气动卡盘(21)以及固定盘(23)均与旋转台(1)固定连接，所述台阶盘(22)上设有气动胀套(29)，所述台阶盘(22)的底部固定连接有滑柱(24)，所述滑柱(24)与固定盘(23)滑动连接，所述滑柱(24)的底部固定连接有底盘(25)，所述底盘(25)的底部固定连接有万向球(26)，所述底盘(25)与固定盘(23)之间的滑柱(24)上套设有复位弹簧一(27)，所述万向球(26)的底部设有与万向球(26)对应的环形滑台(7)，所述环形滑台(7)用于限制万向球(26)上升下降；

所述旋转台(1)中心处转动连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)上固定连接有与4个工位对应的4个固定板(11)，所述前壳体上料工位(a)、齿圈上料工位(b)以及取件工位(d)的上方的固定板(11)上通过导轨滑动连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)通过平移装置(4)驱动平移，所述焊接工位(c)对应的固定板(11)上固定连接有焊接装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述固定盘(23)、台阶盘(22)以及气动卡盘(21)同心设置，且所述固定盘(23)与台阶盘(22)均位于气动卡盘(21)的中心，环形滑台(7)固定连接在基板(6)上，所述基板(6)上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与旋转台(1)连接，用于驱动旋转台(1)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述固定板(11)还通过支架(12)与基板(6)固定连接，所述环形滑台(7)位于焊接工位(c)的一处向下凹陷呈U字形，其余三个工位等高。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述夹持装置(3)包括滑板(30)，所述滑板(30)通过导轨与固定板(11)滑动连接，所述滑板(30)的底部固定连接有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的输出轴固定连接有外壳体(32)，所述外壳体(32)通过滑柱(24)与滑板(30)滑动连接，所述外壳体(32)内固定连接有夹紧气缸(33)，所述夹紧气缸(33)的输出轴固定连接有升降块(34)，所述升降块(34)的两端均滑动连接在联动块(35)的滑槽(35a)内，所述联动块(35)的底部固定连接有夹紧板(36)，所述夹紧板(36)通过滑轨与外壳体(32)滑动连接，所述夹紧板(36)的底部固定连接有夹紧块(37)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述夹紧板(36)上滑动连接有两个压柱(38)，两个压柱(38)的底部穿过夹紧板(36)并通过压块(381)固定连接在一起，所述压柱(38)的顶端固定连接有挡片(382)，所述挡片(382)与夹紧板(36)之间的压柱(38)上套设有复位弹簧二(383)，所述升降块(34)上设有与压柱(38)对应的压板(39)。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述升降块(34)的中心截面为上窄下宽的等腰梯形。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述平移装置(4)包括平移电机(40)，所述平移电机(40)固定连接在固定板(11)上，所述平移电机(40)的输出轴固定连接有丝杠(41)，所述丝杠(41)与固定板(11)转动连接，所述丝杠(41)通过丝杠(41)螺母与滑板(30)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述前壳体上料工位(a)、齿圈上料工位(b)以及取件工位(d)的上方还分别设有前壳体输送线、齿圈输送线以及成品输送线，所述前壳体输送线以及齿圈输送线上分别设有与前壳体以及齿圈对应的定位块。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的焊接工装，其特征在于，所述焊接装置(5)包括焊接气缸(50)，所述焊接气缸(50)的输出轴固定连接有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出轴固定连接有若干焊接头(52)。