[发明专利]焊接延时器

说明书

本发明公开了一种焊接延时器，通信连接焊接机器人，所述焊接延时器内部设置有焊接延时控制部件、焊点调节控制部件、用于实现所述焊接延时器与所述焊接机器人通信连接的通信部件以及为各部件供电的供电电源，所述焊接延时控制部件生成点焊延时信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述点焊延时信号控制点焊时间并执行点焊操作；所述焊点调节控制部件根据焊接对象的不同形态生成相应的焊点调节信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述焊点调节信号完成对焊点大小的调节。本发明可根据焊接对象的不同形态，控制焊接机器人自动调节焊点大小，并根据焊接要求，控制焊接机器人改变点焊时间，以确保焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种焊接延时器。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，焊接机器人通过该末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接技术日益成熟，焊接机器人由于具备焊接质量和工作效率高，不依赖工人焊接经验等优点在各行各业得到了广泛应用。

不同形态、材质的焊接对象对于点焊时间具有不同的要求，点焊时间直接关系到焊接质量，目前，适用不同焊接场景的各种类型的焊接机器人的点焊时间一般在机器人出厂时就被设定，后期工人无法修改，一些售价更高的焊接机器人虽然具备对点焊时间的后期修改功能，但这些焊接机器人内部电路结构较为复杂，抗干扰能力较差，而且高昂的售价降低了机器人的市场接受度。另外，目前的焊接机器人难以根据焊接对象的不同形态自动调节焊点大小，功能单一，智慧程度不高，难以满足市场对于焊接机器人的智能化应用需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种焊接延时器，可以根据焊接对象的不同形态，控制焊接机器人自动调节焊点大小，并根据焊接要求，控制焊接机器人改变点焊时间，以确保焊接质量。另外，本发明提供的焊接延时器还集成了焊接对象形态识别、自身工作温度监控、预警以及散热等功能，功能集成度更高，使用安全性更强，而且焊接延时器内部的电路结构简单，抗干扰能力较强，焊接延时器自身结构简单、体积小巧，能够很方便的固定在焊接机器人的焊接臂上。

具体技术方案如下：

一种焊接延时器，通信连接焊接机器人，所述焊接延时器内部设置有焊接延时控制部件、焊点调节控制部件、用于实现所述焊接延时器与所述焊接机器人通信连接的通信部件以及为各部件供电的供电电源，所述焊接延时控制部件生成点焊延时信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述点焊延时信号控制点焊时间并执行点焊操作；所述焊点调节控制部件根据焊接对象的不同形态生成相应的焊点调节信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述焊点调节信号完成对焊点大小的调节。

优选地，所述点焊延时信号由设置在所述焊接延时控制部件中的点焊延时控制电路生成，所述点焊延时控制电路包括定时芯片IC1、IC2、电阻R1、R2、R3、R4、R5、可变电阻RP、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、二极管VD1、VD2、VD3、VD4、发光二极管LED、继电器K、开关SB，所述开关SB连接在所述点焊延时控制电路的输入节点A和外接电源VCC之间，所述开关SB用于控制所述点焊延时控制电路的用电通断，所述定时芯片IC2的第八管脚连接所述点焊延时控制电路的节点B，第四管脚连接所述点焊延时控制电路的节点C，第六管脚依序串接所述电阻R3和反向的所述二极管VD3后连接至所述定时芯片IC1的第三管脚且与所述定时芯片IC2自身的第七管脚短接并连接所述电容C3后接地；所述定时芯片IC2的第一管脚接地，第五管脚连接所述电容C5后接地，第二管脚连接所述电容C6后接地同时连接所述电阻R4后连接至所述输入节点A；