[发明专利]焊接延时器

权利要求书

1.一种焊接延时器，通信连接焊接机器人，其特征在于，所述焊接延时器内部设置有焊接延时控制部件、焊点调节控制部件、用于实现所述焊接延时器与所述焊接机器人通信连接的通信部件以及为各部件供电的供电电源，所述焊接延时控制部件生成点焊延时信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述点焊延时信号控制点焊时间并执行点焊操作；所述焊点调节控制部件根据焊接对象的不同形态生成相应的焊点调节信号发送给所述焊接机器人，所述焊接机器人根据接收到的所述焊点调节信号完成对焊点大小的调节。

2.根据权利要求1所述的焊接延时器，其特征在于，所述点焊延时信号由设置在所述焊接延时控制部件中的点焊延时控制电路生成，所述点焊延时控制电路包括定时芯片IC1、IC2、电阻R1、R2、R3、R4、R5、可变电阻RP、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、二极管VD1、VD2、VD3、VD4、发光二极管LED、继电器K、开关SB，所述开关SB连接在所述点焊延时控制电路的输入节点A和外接电源VCC之间，所述开关SB用于控制所述点焊延时控制电路的用电通断，所述定时芯片IC2的第八管脚连接所述点焊延时控制电路的节点B，第四管脚连接所述点焊延时控制电路的节点C，第六管脚依序串接所述电阻R3和反向的所述二极管VD3后连接至所述定时芯片IC1的第三管脚且与所述定时芯片IC2自身的第七管脚短接并连接所述电容C3后接地；所述定时芯片IC2的第一管脚接地，第五管脚连接所述电容C5后接地，第二管脚连接所述电容C6后接地同时连接所述电阻R4后连接至所述输入节点A；

所述定时芯片IC1的第八管脚连接所述点焊延时控制电路的节点E，第四管脚连接所述点焊延时控制电路的节点F；所述定时芯片IC1的第七管脚连接所述二极管VD2的正极，所述二极管VD2的负极连接所述定时芯片IC1的第六管脚，所述定时芯片IC1的第六管脚和第二管脚短接；所述定时芯片IC1的第二管脚连接所述二极管VD1的正极，所述二极管VD1的负极连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述可变电阻RP的一固定端，所述可变电阻RP的另一固定端连接所述节点F，所述可变电阻RP的滑动端连接所述定时芯片IC1的第七管脚；所述定时芯片IC1的第二管脚还连接所述电容C1后接地，第一管脚接地，第五管脚连接所述电容C2后接地；

所述定时芯片IC2的第三管脚依序串接所述电阻R5和正向的所述发光二极管LED后接地，且同时串接反向的所述二极管VD4后接地，且连接所述继电器K后接地；所述继电器K输出所述点焊延时信号；

所述电容C4的一端连接在所述点焊延时控制电路的节点D上，另一端接地；

所述输入节点A、所述节点B、所述节点C、所述节点D、所述节点E和所述节点F依序连接。

3.根据权利要求2所述的焊接延时器，其特征在于，所述定时芯片IC1、IC2为型号为NE555的定时芯片。

4.根据权利要求1所述的焊接延时器，其特征在于，所述焊点调节控制部件包括处理器芯片和通信连接所述处理器芯片的图像采集设备以及焊接电流检测设备，所述图像采集设备用于采集焊接对象的形态图像并发送给所述处理器芯片，所述处理器芯片根据所述焊接对象的形态图像匹配出大小适合所述焊接对象的焊点并生成相应的所述焊点调节信号发送给所述焊接机器人，所述电流检测设备用于向所述处理器芯片实时反馈焊接电流大小，所述处理器芯片根据电流反馈结果调整输出所述焊点调节信号，以将焊点大小控制在精度要求范围内；

所述电流检测设备中设置有一电流检测电路，所述电流检测电路包括比较器IC2A、电阻R21、R23、R24、R20、R19和电容C14、C13，所述电阻R19的一端连接所述比较器IC2A的正输入端，另一端接入所述点焊机器人的焊接电流；所述比较器IC2A的正输入端还串接所述电阻R20后接地；

所述电阻R24的一端接地，另一端连接所述比较器IC2A的负输入端；所述电阻R23连接在所述比较器IC2A的输出端和负输入端之间；所述比较器IC2A的输出端连接所述电阻R21的一端，所述电阻R21的另一端连接所述电容C14后接地且作为所述电流检测电路的电流检测结果输出端输出电流检测信号；所述电容C13的一端连接所述比较器IC2A的上拉电压供电端，另一端接地；所述比较器IC2A的下拉电压供电端接地。