[发明专利]输送装置及其供料方法

说明书

输送装置及其供料方法用以输送多个处理元件。输送装置包括输送带、供料机构及多个侦测器。输送带包括第一工作位置及第二工作位置。输送带依据供料模式将处理元件由第一工作位置朝向第二工作位置依序移动。供料机构设置于输送带的前端，供料机构以供料速度提供处理元件至输送带。多个侦测器的第一侦测器以及第二侦测器设置于输送带的第一工作位置与第二工作位置之间。多个侦测器可以侦测输送带上特定位置是否存在处理元件。供料模式依据第一侦测器及第二侦测器的侦测结果被调整。

技术领域

本发明关于一种输送装置，尤其是一种可以依据侦测结果调整供料模式的输送装置。

背景技术

在工厂的制造流程中，经常通过输送带将待组装元件搭载到各个工作区进行组装，但是当其中一个工作区的组装进度延宕时，常会造成整条生产线的阻塞，严重影响整体生产进度。

尤其是应用于电子或机电领域的自流式(倍速链，Speed Chain)输送系统，在有相同功能的工作区的情况下，输送系统依工作区的数量分配待组装元件，让所有工作区能在同时间流入待组装元件以进行作业。偶尔若异常状况造成各工作区有不同的作业效率时，各个工作区无法同步，自流式输送系统会因其中一工作区的完成速度不平衡而导致其他工作区塞料或缺料状况，进而效率不佳速度变慢。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种输送装置及其供料方法，可以基于不同工作台的各别作业效率下，随时调整供给不同工作台的供料数量和速率以达到最佳的生产效能。

本发明一实施例提供一种输送装置用以输送多个处理元件，输送装置包括输送带、供料机构及多个侦测器。输送带包括第一工作位置及第二工作位置，输送带依据供料模式将处理元件由第一工作位置朝向第二工作位置依序移动。供料机构设置于输送带的前端，供料机构以供料速度提供处理元件至输送带。多个侦测器的第一侦测器以及第二侦测器设置于输送带的第一工作位置与第二工作位置之间，多个侦测器可以侦测输送带上于第一侦测器及第二侦测器所对应的位置是否存在处理元件，第一侦测器能够用以确认输送带上的处理元件是否过多，第二侦测器能够用以确认输送带上的处理元件是否不足，并依据第一侦测器及第二侦测器的侦测结果调整供料模式。

在一实施例中，第一侦测器设置于第一工作位置及第二工作位置之间，第二侦测器设置于第二工作位置及第一侦测器之间，当侦测结果为第二侦测器侦测到存在处理元件并且第一侦测器侦测到不存在处理元件时，供料模式为常规模式。

在一实施例中，供料机构依据供料模式调整供料速度，当侦测结果为第一侦测器侦测到存在处理元件与第二侦测器侦测到存在处理元件时，供料模式为减速模式，常规模式的供料速度大于减速模式的供料速度。在一实施例中，当侦测结果为第一侦测器及第二侦测器皆侦测到不存在处理元件时，供料模式为加速模式，常规模式的供料速度小于加速模式的供料速度。

在一实施例中，侦测器还包括第三侦测器，设置于输送带的第一工作位置及第一侦测器之间。

在一实施例中，当第一侦测器、第二侦测器及第三侦测器皆侦测到存在处理元件时，供料模式为满料模式，满料模式的供料速度为零。

在一实施例中，输送带还包括调控单元，用以依据供料模式调控处理元件移动到第一工作位置或第二工作位置的供料比例。在一实施例中，供料模式为常规模式时调控单元供应到第一工作位置及第二工作位置的供料比例为1:1。在一实施例中，供料模式为减速模式时调控单元供应到第一工作位置及第二工作位置的供料比例为1:0。在一实施例中，供料模式为加速模式时调控单元供应到第一工作位置及第二工作位置的供料比例为1:2。

本发明一实施例更提供一种输送装置的供料方法适用于输送多个处理元件，供料方法包括：依据供料模式使处理元件由第一工作位置向第二工作位置依序移动、取得第一侦测器及第二侦测器侦测到是否存在处理元件的侦测结果，第一侦测器及第二侦测器对应侦测第一工作位置及第二工作位置之间，依据第二侦测器的侦测结果以确认处理元件是否不足，依据第一侦测器的侦测结果以确认处理元件是否过多、并且依据侦测结果调整供料模式。