[发明专利]RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台及其检测方法

权利要求书

1.一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，包括传动连接于伺服电机端部的传感器一轴，所述伺服电机的一侧传动连接有RV减速器，所述RV减速器的端部传动连接有与传感器一轴之间同轴的传感器二轴，其特征在于，还包括：

设置于传感器一轴上的偏心套，所述偏心套的外部套设设置有传感器外筒，传感器外筒的上方设置有用于对RV减速器的特征信号进行捕捉和辨识的高精度激光位移传感器；

设置于偏心套内部并用于存储重量料的空心腔，所述空心腔设置于其偏心部分一端，所述偏心套内部远离偏心部分一端设置有补充腔，所述空心腔与补充腔之间通过带有通孔的隔板相隔，所述空心腔中设置有可移动并在移动时推动空心腔中存储的重量料通过通孔进入补充腔而改变偏心套中重量分布的磁性推板；

所述补充腔远离空心腔的一侧设置有安装槽，所述安装槽设置于偏心套的表面，且安装槽的端部通过长螺钉固定有弧形封盖，弧形封盖的外表面与偏心套的外表面保持弧形度贴合，所述安装槽中存储有可吸引磁性推板的吸引单元，所述吸引单元的一侧设置有给吸引单元供电的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述空心腔中固定有供磁性推板朝向隔板远离或靠近平行移动的导向杆，所述磁性推板的中部活动穿过导向杆，且磁性推板与导向杆之间的连接处保持密封，所述磁性推板的外部固定设置有一圈活动贴合并密封在磁性推板与空心腔内壁之间的橡胶圈。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述空心腔远离隔板一侧的内壁上固定焊接有拉持磁性推板的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述长螺钉的一端固定设置有可弹性变形的橡胶填充块，所述橡胶填充块的外端与弧形封盖表面的弧形度相适应，所述橡胶填充块的中部设置有可扩撑并在扩撑时供外部的螺丝刀进入操作长螺钉的缝隙。

5.根据权利要求4所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述偏心套的中部设置有用于套设在传感器一轴上的轴孔，所述偏心套的侧面设置有用于固定在传感器一轴上的固定板，固定板通过螺钉固定在传感器一轴上。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述偏心套设置有两组，两组偏心套分别设置在传感器一轴、传感器二轴上，所述高精度激光位移传感器对应两组偏心套设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述传感器外筒与传感器一轴之间通过支撑轴承连接，所述传感器外筒的底部固定设置有支撑在其底部地面的传感器支腿，所述传感器外筒的上方设置有用于固定高精度激光位移传感器的传感器支架，所述伺服电机的底部通过伺服电机支架固定在其底部的底面。

8.根据权利要求1所述的一种RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台，其特征在于：所述RV减速器的输出轴与传感器二轴之间通过法兰连接，所述传感器二轴的端部通过联轴器连接有交流加载电机，所述交流加载电机的底部通过交流加载电机支架固定在其底部的地面。

9.基于权利要求1-8任一所述的RV减速器出厂质量综合性能定量检测实验台的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：安装偏心套，偏心套通过螺钉固定在传感器一轴和传感器二轴上，传感器支架与传感器外筒、传感器支腿焊接在一起，构成传感器主体结构；

S2：完成上述安装后，启动伺服电机，用伺服电机控制输出转速，伺服电机输出轴用联轴器与传感器一轴连接，传感器一轴也用联轴器与RV减速器的输入轴连接，经过RV减速器减速输出，传感器二轴通过法兰与RV减速器的输出轴相连，交流加载电机输出轴与传感器二轴用联轴器连接，其转速由控制器控制；

S3：定量计算RV减速器的传动比，通过高精度激光位移传感器实时获取激光位移传感器与偏心套之间的位移信号，利用数据采集卡并通过LabVIEW设计数据采集系统得到特征信号曲线，进行频谱变换后计算出RV减速器的输入轴和输出轴的传动比，通过比较理论传动比与实际传动比，即可得到RV减速器的传动误差。