[发明专利]车辆的远程控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆的远程控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量。在电量大于预设的电量阈值的情况下，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，VCU用于在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，以使动力电池为车辆的蓄电池供电。将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启信息采集装置，信息采集装置由蓄电池供电，用于采集车辆周围的图像信息，和/或音频信息。本公开通过动力电池为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的远程控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的保有量在不断升高，汽车的智能化控制也变得越来越普遍。当用户距离汽车较远时，可以通过远程开启信息采集装置(如行车记录仪)，来获取车辆周围的视频和音频。目前，电动汽车通常使用蓄电池为信息采集装置供电，而远程开启信息采集装置对电动汽车的蓄电池的电量消耗较大，当蓄电池电量不足时，会导致无法远程开启信息采集装置。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆的远程控制方法、装置和车辆，用于解决因蓄电池电量不足而无法远程开启信息采集装置的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的远程控制方法，所述方法包括：

响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；

在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；

在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的整车控制器VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；

将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。

可选地，在所述获取车辆的动力电池的电量之后，所述方法还包括：

在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。

可选地，在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：

与所述BCM进行身份认证，以使所述BCM在身份认证通过的情况下，与所述VCU进行身份认证，所述VCU用于在身份认证通过的情况下，接收所述上电指令并执行上电操作。

可选地，在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：

检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；

在所述VCU的状态不为第一预设状态，和/或所述电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至所述服务器；

所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，包括：

在所述VCU的状态为所述第一预设状态，且所述电源模式为所述第一预设模式的情况下，将所述开启指令发送至所述信息采集装置。

可选地，在所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置之后，所述方法还包括：

接收所述信息采集装置发送的开启结果信息，所述开启结果信息用于指示所述信息采集装置是否开启成功；

将所述开启结果信息发送至所述服务器；