[发明专利]车辆的远程控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；

在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；

在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的整车控制器VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；

将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的动力电池的电量之后，所述方法还包括：

在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：

与所述BCM进行身份认证，以使所述BCM在身份认证通过的情况下，与所述VCU进行身份认证，所述VCU用于在身份认证通过的情况下，接收所述上电指令并执行上电操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：

检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；

在所述VCU的状态不为第一预设状态，和/或所述电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至所述服务器；

所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，包括：

在所述VCU的状态为所述第一预设状态，且所述电源模式为所述第一预设模式的情况下，将所述开启指令发送至所述信息采集装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置之后，所述方法还包括：

接收所述信息采集装置发送的开启结果信息，所述开启结果信息用于指示所述信息采集装置是否开启成功；

将所述开启结果信息发送至所述服务器；

若所述开启结果信息为开启失败，确定所述车辆是否存在除所述信息采集装置之外的其他远程任务；

在不存在所述其他远程任务的情况下，将下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收所述信息采集装置发送的开启结果信息之后，所述方法还包括：

若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，所述预设时刻为接收到所述开启结果信息之后指定时长的时刻，所述整车状态包括所述车辆的车速、远程模式和电源模式；

在所述整车状态满足所述关闭条件的情况下，确定是否存在所述其他远程任务；

在不存在所述其他远程任务的情况下，将所述下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将所述下电指令发送至所述BCM之后，所述方法还包括：

检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；

在所述VCU的状态不为第二预设状态，和/或所述电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至所述服务器；

在所述VCU的状态为所述第二预设状态，且所述电源模式为所述第二预设模式的情况下，确定下电成功。